[发明专利]车辆的行驶环境辨识装置

权利要求书

1.一种车辆的行驶环境辨识装置，其特征在于，包括：

车载摄像机，搭载于车辆而拍摄该车辆的前方；

图像辨识处理模块，取得用所述车载摄像机拍摄的图像而至少辨识前行车辆，并对应于该前行车辆的辨识状况而设定前照灯的配光和所述车载摄像机的曝光量；

配光控制模块，根据所述图像辨识处理模块设定的配光而操作所述前照灯的配光；

摄像机控制模块，根据所述图像辨识处理模块设定的曝光量而调整所述车载摄像机的曝光量；

其中，所述图像辨识处理模块对应于所述前行车辆的辨识状况，选择以不同的曝光量进行切换操作的第一曝光量模式和固定为单一曝光量的第二曝光量模式，并在所选择的曝光量模式下使所述摄像机控制模块进行曝光操作。

2.如权利要求1所述的车辆的行驶环境辨识装置，其特征在于，所述第一曝光量模式具有低亮度检测用曝光量和高亮度检测用曝光量，所述图像辨识处理模块在选择了该第一曝光量模式的情况下，将该低亮度检测用曝光量和该高亮度检测用曝光量在图像信号的每一帧中交互地进行设定。

3.如权利要求1或2所述的车辆的行驶环境辨识装置，其特征在于，所述第二曝光量模式为低亮度检测用曝光量，所述图像辨识处理模块在辨识出所述前行车辆的情况下选择该第二曝光量模式。

4.如权利要求1或2所述的车辆的行驶环境辨识装置，其特征在于，所述前照灯的配光为远光灯和近光灯，所述图像辨识处理模块在所述前行车辆和迎面车辆未被辨识的情况下将该配光设定为远光灯，而在该前行车辆和该迎面车辆中的至少一个被辨识出的情况下将该配光设定为近光灯。

5.如权利要求3所述的车辆的行驶环境辨识装置，其特征在于，所述前照灯的配光为远光灯和近光灯，所述图像辨识处理模块在所述前行车辆和迎面车辆未被辨识的情况下将该配光设定为远光灯，而在该前行车辆和该迎面车辆中的至少一个被辨识出的情况下将该配光设定为近光灯。

6.如权利要求1或2所述的车辆的行驶环境辨识装置，其特征在于，所述曝光量是以对设置于所述车载摄像机的摄像器件的曝光时间进行设定。

7.如权利要求3所述的车辆的行驶环境辨识装置，其特征在于，所述曝光量是以对设置于所述车载摄像机的摄像器件的曝光时间进行设定。

8.如权利要求4所述的车辆的行驶环境辨识装置，其特征在于，所述曝光量是以对设置于所述车载摄像机的摄像器件的曝光时间进行设定。

9.如权利要求5所述的车辆的行驶环境辨识装置，其特征在于，所述曝光量是以对设置于所述车载摄像机的摄像器件的曝光时间进行设定。