[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及在爬坡路行驶时进行爬坡控制的车辆的控制装置。

背景技术

在日本特开2001－225657号公报中记载有能够防止在平坦路上的转弯前进加速时、转弯后退减速时的急弯刹车，和能够实现在低μ爬坡路等坡道起动时的起动性能的提高的四轮驱动车的驱动力分配控制装置。

通过是否以持续设定时间执行由车速以及爬坡倾斜度等设定的条件来判定是否进行爬坡起动。由于根据爬坡倾斜度来决定四轮驱动车的驱动力分配比率，所以为了性能提高，优选计算爬坡起动时的爬坡倾斜度。因此，在爬坡路上以低速移动后停车的情况下，存在爬坡倾斜度变化的情况。因此，在解除爬坡起动控制，重新进行爬坡起动控制条件的判定的基础上执行爬坡起动控制。

但在由于踏板操作、换挡操作，在爬坡起动时稍向下坡移动后爬坡的情况下，满足上述的条件，爬坡起动控制被解除。此时，为了再次执行爬坡起动控制，缩短用于是否进行爬坡起动的判定的设定时间即可。但若缩短该设定时间，则存在平坦路的起动加速时满足与爬坡起动时相同的条件的可能性。因此，若使该设定时间过短，则在平坦路的起动加速时执行爬坡起动控制，给乘客带来不舒适感。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够防止平坦路的误判定，且能够提高爬坡路起动性能的车辆的控制装置。

执行爬坡起动控制的本发明的车辆的控制装置的构成上的特征在于，具备：第一解除判定单元，在执行上述爬坡起动控制时，在使车速为第一车速阈值以上的状态或者爬坡倾斜度是小于第一倾斜度阈值的状态持续了规定时间的情况下，其解除上述爬坡起动控制，且将解除种类标志设为关（OFF）；第二解除判定单元，在执行上述爬坡起动控制时，在车速小于上述第一车速阈值且暂时增加后减少的情况下，其解除上述爬坡起动控制，并且将上述解除种类标志设为开（ON）；第一执行判定单元，在上述解除种类标志为关时，在使车速小于第二车速阈值，并且爬坡倾斜度为第二倾斜度阈值以上的状态持续了第一设定时间的情况下，其决定爬坡起动控制条件，并且执行爬坡起动控制；以及第二执行判定单元，在上述解除种类标志为开时，在使车速小于上述第二车速阈值，并且爬坡倾斜度为上述第二倾斜度阈值以上的状态持续了与上述第一设定时间短的第二设定时间的情况下，其决定爬坡起动控制条件，并且执行爬坡起动控制。

附图说明

参照附图，从以下描述的具体例子，明显看出本发明的上述进一步的特征和优点，其中，相同的数字用来表示相同的要素，

图1是表示本实施方式的四轮驱动车的构成的图。

图2是表示图1的ECU中的爬坡起动控制的执行判定处理的流程图。

图3是表示图1的ECU中的爬坡起动控制的解除判定处理的流程图。

图4是对在事例1～3中的爬坡路上的车辆的动作进行说明的图。

具体实施方式

本实施方式的车辆的控制装置例如被应用于四轮驱动车。参照图1对四轮驱动车的概要构成进行说明。如图1所示，四轮驱动车由产生驱动力的发动机2、驱动力传递机构、作为主驱动轮的前轮5、作为辅助驱动轮的后轮11、控制装置（ECU）21、各种传感器31～36构成。而且，驱动力传递机构由驱动桥3、前桥4、传动轴6、驱动力传递装置7、驱动小齿轮轴8、后差速器9、后桥10构成。

发动机2的驱动力经由构成驱动桥3的变速器、前差速器和前桥4被传递至前轮5。另外，发动机2的驱动力经由驱动桥3、传动轴6、驱动力传递装置7、驱动小齿轮轴8、后差速器9以及后桥10被传递至后轮11。

这里，驱动力传递装置7具备湿式多板式的电磁离合器装置7a。向该电磁离合器装置7a的线圈供给基于来自ECU21的控制信号计算出的电流，各离合器板相互摩擦接合。通过该离合器板的摩擦接合力，传动轴6的驱动力被转矩传递至驱动小齿轮轴8。具体而言，供给至电磁离合器装置7a的线圈的电流值越大，离合器板的摩擦接合力越大，其结果，被传递至驱动小齿轮轴8的驱动力变大。

ECU21基于各种传感器31～36的输出信号计算向电磁离合器装置7a的线圈供给的电流值。即，ECU21选择四轮驱动状态和二轮驱动状态，且在选择了四轮驱动状态的情况下进一步进行向前轮5和后轮11分配的驱动力分配率的可变控制。这里，31a～31d按顺序是左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的车轮速度传感器。32是节气门开度传感器。33是转向角传感器。34是横摆率传感器。35是左右加速传感器，36是前后加速传感器。