[发明专利]立式磁粉制动器

权利要求书

1.立式磁粉制动器，其特征在于，包括：

转子（1），包括转子轴（11）和同轴固定所述转子轴（11）的环形凸台状转子体（12），所述转子体（12）包括高位部（121）和低位部（123），所述高位部（121）与所述低位部（123）之间设有沉降过渡带（122）；

下磁极（3），套设所述转子轴（11），并设有对应所述沉降过渡带（122）的沉降台阶（31）；

上磁极（2），套设所述转子轴（11），并设有对应所述沉降过渡带（122）的突出台阶（21）；

第一空腔（4），是所述上、下磁极（2、3）与所述转子体（12）之间的空间，并在所述沉降过渡带（122）的低位部（123）一侧设有磁粉（6）；以及

第二空腔（5），是所述上、下磁极（2、3）之间并与所述第一空腔（4）同轴设置的环状空腔，内设有激磁线圈（7）。

2.根据权利要求1所述立式磁粉制动器，其特征在于，所述沉降过渡带（122）的上、下表面在轴截面呈直线，所述沉降台阶（31）上表面和所述突出台阶（21）下表面在轴截面上为对应所述沉降过渡带（122）的直线。

3.根据权利要求1或2所述立式磁粉制动器，其特征在于，所述沉降过渡带（122）与所述高位部（121）与低位部（123）之间的夹角保留尖角设置，所述沉降台阶（31）与所述下磁极（3）的夹角保留尖角设置，所述突出台阶（21）与所述上磁极（2）的夹角保留尖角设置。

4.根据权利要求1或2所述立式磁粉制动器，其特征在于，所述第一空腔（4）和所述第二空腔（5）之间设有隔磁环（8）。

5.根据权利要求1或2所述立式磁粉制动器，其特征在于，所述上、下磁极（2、3）与所述转子轴（11）间设有密封圈（9）。