[发明专利]移液机构和使用该机构的全自动工作站

权利要求书

1.一种移液机构，包括

移动基座（1），所述移动基座（1）上具有用于装配转轴的开孔（4），所述开孔包括第一开孔，所述第一开孔用于装配驱动转轴，

垂直装配于移动基座（1）的齿条（12），所述齿条可相对所述移动基座上下移动，

固定在齿条（12）背面的直线导轨（11），

与所述齿条（12）形成齿轮副的齿轮（7），

穿过所述第一开孔装配在所述移动基座上的驱动转轴，所述驱动转轴可向所述齿轮（7）传动，所述齿轮通过齿轮副驱动所述齿条（12）相对移动基座上下移动；和

安装在齿条（12）下端的移液头。

2.权利要求1所述的移液机构，其中所述移动基座（1）的开孔还包括第二开孔，用于装配辅助约束转轴，以及所述移液机构还包括穿过所述第二开孔装配在所述移动基座上的辅助约束转轴，所述辅助约束转轴对移动基座在转轴周向方向起约束作用。

3.权利要求1或2所述的移液机构，其中所述移动基座的第一开孔和第二开孔中装配转轴套筒（5），用于与转轴配合。

4.权利要求3的所述的移液机构，其中所述驱动转轴通过所述转轴套筒向所述齿轮（7）传动，例如，其中所述齿轮（7）套装在转轴套筒的外圈，转轴套筒通过设置在其外圈的突起的平键（31）与齿轮连接和传动。

5.权利要求2或3的所述移液机构，其中第二开孔中与辅助约束转轴配合的转轴套筒与齿条（12）之间具有转动衬套（9），转动衬套（9）套装在转轴套筒的外圈。

6.权利要求1-5中任一项的移液机构，其中所述移液头具有移液管架（17），连接在移液管架下方的导管（19），所述导管可连接可更换的移液枪头（24），任选的，所述导管上设置有脱管套筒（18）。

7.权利要求1-6中任一项的移液机构，其中所述移动基座具有至少两个用于装配转轴的开孔，其中包括用于装配驱动转轴的第一开孔以及用于装配辅助约束转轴的第二开孔，以及所述移液机构具有穿过所述第一开孔装配在所述移动基座上的所述驱动转轴，和穿过所述第二开孔装配在所述移动基座上的辅助约束转轴，所述辅助约束转轴对移动基座在转轴周向方向起约束作用。

8.权利要求1-7中任一项的移液机构，其中所述转轴为花键轴。

9.一种多通道移液装置，其特征在于装配有多个权利要求1-8中任一项所述移液机构，优选的，所述多通道移液装置装配有八个所述移液机构。

10.一种全自动移液工作站，该工作站装配有权利要求1-8中任一项所述的移液机构或权利要求9的多通道移液装置。