[发明专利]一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构及其控制方法

权利要求书

1.一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构，包括模拟眼球、眼皮、瞳孔组件；机械控制组件及控制电路，所述的机械控制组件由支架、螺母、拨杆、拨杆轴、轴销、连杆、电磁铁、电机及电机轴构成，所述的控制电路由光耦电路板、光敏电路板以及外部控制电路板构成，其特征在于所述电机和电磁铁置于电磁铁电机支架的下方，所述电磁铁电机支架的上表面设有控制支架，所述控制支架的上表面固定有模拟瞳孔组件，所述模拟瞳孔组件通过模拟瞳孔组件支撑块的外侧面紧配合于模拟眼球组件内侧面，所述模拟眼球组件的外表面通过轴销固定模拟眼皮组件，所述模拟眼皮组件通过轴销连接连杆的一端，所述连杆的另一端连接电磁铁的轴芯，所述的电机上端设有一根电机轴，所述的电机轴穿过电磁铁电机支架并在控制支架的下部，由下至上依次连接拨杆轴、拨杆，并用螺母固定，所述拨杆轴的上端固定连接拨杆的下端，所述拨杆的上端连接模拟瞳孔组件，所述控制支架的下表面设有光敏电路板、光耦电路板，整个机构外部设有外部控制电路板，所述的外部控制电路板上设有光敏元件、光耦元件、电磁铁的结点，光敏电路板上的光敏元件、光耦电路板上的光耦元件及电磁铁的引出线分别连接相对应的结点，所述外部控制电路板上还设有电机编码器、电源接口及编程器，所述电机编码器通过导线连接电机，所述电源接口通过适配器与外部电源连接，外部控制电路板即通电，通电后各元件按照编程器内设程序运作。

2.如权利要求1所述的一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构，其特征在于所述的模拟眼皮组件由模拟眼皮及固定耳构成，所述的模拟眼皮为球面结构，所述模拟眼皮的两侧对称位置设有两个固定耳，在所述两侧固定耳上、与模拟眼皮的连接位置设有第一、第二通孔，所述第一、第二通孔分别与模拟眼球组件的轴销配合连接，在所述一侧固定耳上还设有第三通孔，所述第三通孔通过连杆轴销与连杆相连。

3.如权利要求1所述的一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构，其特征在于所述的模拟眼球组件是由模拟眼球、眼球轴销及眼球支撑架构成的一体结构，所述模拟眼球采用透明球体结构，所述眼球支撑架为立体圆环构型，所述眼球支撑架两端对称位置还设有眼球轴销，所述眼球轴销与模拟眼皮组件固定连接。

4.如权利要求1所述的一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构，其特征在于所述的模拟瞳孔组件由模拟瞳孔、瞳孔控制轴及瞳孔组件支撑块构成，所述瞳孔组件支撑块是由立体圆环形上凹槽结合C字型下凹槽构成的一体结构，所述瞳孔组件支撑块上下凹槽的中心位置设有一个圆形通孔，所述瞳孔组件支撑块下凹槽左右两侧对称位置还设有固定耳，所述瞳孔组件支撑块通过固定耳及螺丝与控制支架上表面相连，所述瞳孔组件支撑块上凹槽外侧壁与模拟眼球组件下端凹槽内侧壁紧配，所述瞳孔组件支撑块下凹槽内设有模拟瞳孔，所述的模拟瞳孔采用光学仪器光圈，所述光学仪器光圈由外壳、固定外圆环、活动内圆环、若干光圈叶片、若干固定轴和光学仪器控制轴组成，所述外壳的内表面设有固定外圆环，所述固定外圆环上设有与其同心的某一圆上均匀分布的若干圆孔，所述外壳的内壁上设有与固定外圆环同心的凹槽，外壳通过所述的凹槽与活动内圆环嵌入连接，所述活动内圆环上设有与固定外圆环上圆孔数量相等的从圆心均匀辐射出的长孔，所述活动内圆环上的每一长孔通过固定轴对应连接一个光圈叶片的一端，所述光圈叶片的另一端通过固定轴对应连接固定外圆环的一个圆孔，所有光圈叶片内圆弧围成的圆孔即为瞳孔，所述活动内圆环的侧面还设有光学仪器控制轴，所述光学仪器控制轴即是瞳孔控制轴，所述瞳孔控制轴与拨杆上端的长槽孔配合。

5.如权利要求4所述的一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构，其特征在于所述若干光圈叶片内圆弧围成的圆孔与所述瞳孔组件支撑块上下凹槽内的圆形通孔同轴心。

6.如权利要求1所述的一种医学仿真人眼瞳孔及眼皮运动结构，其特征在于所述的控制支架由顶板、支撑柱及卡口构成，所述控制支架顶板的下表面左右两端对称位置设有具有固定孔的高低两对圆柱体支撑柱，所述控制支架通过高的圆柱体支撑柱固定连接在电磁铁电机支架的上表面，所述控制支架通过低的圆柱体支撑柱固定连接光敏电路板，所述控制支架顶板的下表面还设有若干电路板卡口，所述控制支架顶板下表面通过电路板卡口将光耦电路板固定，所述控制支架顶板的中央还设有一通光孔，所述的通光孔为具有通孔的圆柱体结构，所述通光孔恰好正对电路板上的光敏元件。