[发明专利]集装箱地板铺装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种集装箱的制造设备，尤其涉及一种集装箱地板的铺装设备。

背景技术

集装箱通常包括一水平设置的底架、一立设在底架长度方向一端的门端、一立设在底架长度方向的另一端的端墙、两分别立设在底架宽度方向两侧的侧墙以及水平设置在门端、侧墙以及端墙顶部的顶板。在底架上铺设有地板，地板可以为木地板，也可以为钢地板，还可以是复合地板。集装箱生产时，通常需先将底架、门端、端墙以及两侧墙组装完毕后，再在集装箱内的底架上铺装上地板，以满足货物运输时的需要。

早期的集装箱木地板铺装采用的是完全人工操作的方式，也就是说通过多名工人进行搬运工作，将所需铺装的木地板直接运进集装箱内，放下地板，并按规定排布铺好地板。然而，该种人工铺装木地板的方式需要多名工人同时进行工作，工人体力消耗较大，安全性差，效率低下，不能满足高节奏生产需要。

为了满足高节奏的生产需要，出现了一种改进的木地板铺装装置和铺装方法，如公开日为2006年8月9日，公开号为CN1814524A的发明专利，其公开了一种集装箱木地板铺设装置及其铺设方法，该装置包括：集装箱支撑装置和升降架组，集装箱支撑装置用以支撑集装箱的底架横梁，多组升降架组预置于地面上并相互间隔一预定距离，每组升降架组由两个两两相对设置的升降架组成，每个升降架具有一放置木地板的升起位置及一复位位置，处于复位位置的升降架的最高点低于集装箱的底侧梁的最低点。铺装地板时，先将集装箱就位，使升降架从底侧梁的间隙中升起，处于升起位置，之后，由工人将木地板放置在箱外升降架组的升降架上，再纵向将木地板一块一块的通过托架上的滚动装置，将其推入箱内。该木地板铺设装置虽然减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，但是该木地板铺设装置需要下挖地坑，所以设备投资大结构复杂；且该木地板铺设装置包括许多升降架，每个升降架均需要配备一个推动气缸或推动油缸作为升降驱动装置，所以成本较大，且各升降架之间独立工作，但在地板传输时各升降架之间又需要协同作业，所以同步性差，导致地板传输不顺畅，且升降架数量众多，发生损害或者不正常工作的几率就高，一旦有一个升降架损坏或者不正常工作，将导致整个木地板铺设装置罢工，所以，该木地板铺设装置的可靠性差；此外，该木地板铺设装置在铺设地板时，需要等待集装箱输送就位后，再将地板放置在升降架上进行地板传输，所以导致集装箱就位工序与地板就位工序不能同步进行，浪费了等待时间，造成地板铺装效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种集装箱地板铺装设备，其设备同步性好，可靠性高。

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明还提供一种集装箱地板铺装方法，其铺装效率高，省时省力。

为解决上述技术问题，本发明提出一种集装箱地板铺装设备，包括：一备料机构，其设置在集装箱的门端外侧，将地板输送至地板抓取工位；一组轨道，沿纵向设置；一行走机构，其可沿着所述轨道来回行走而伸入集装箱内部或远离集装箱；至少一升降机构，所述升降机构与所述行走机构相连并可相对于所述行走机构升降；以及，至少一抓取机构，所述抓取机构安装在所述升降机构的下方并位于所述备料机构的上方，所述抓取机构的底端设置有抓取器件。

所述的集装箱地板铺装设备，其中，所述备料机构包括：用以输送地板的传输组件和设置在靠近集装箱门端位置的挡止板，所述传输组件将地板沿着纵向输送至集装箱门端的外侧，所述挡止板沿横向设置。

所述的集装箱地板铺装设备，其中，所述传输组件为两组，且两组传输组件沿备料机构的纵向中心线呈对称分布；所述备料机构还包括两组码齐组件，每组码齐组件对应一组传输组件，所述码齐组件包括：侧挡板、侧推板以及侧推板驱动器，侧挡板沿纵向设置在所述传输组件的一侧并位于备料机构的宽度方向的中部，侧推板沿纵向设置在所述传输组件的另一侧并位于备料机构的宽度方向的外侧，侧挡板相对于传输组件固定，侧推板与侧推板驱动器相连以带动侧推板向靠近或远离侧挡板的方向移动，两组码齐组件的两侧挡板之间具有适当间隔。

所述的集装箱地板铺装设备，其中，所述备料机构的靠近前端的部分设置有横向设置的导轨，所述两组码齐组件的各侧挡板分别连接有驱动器，所述驱动器可带动两组码齐组件的侧挡板沿着所述导轨滑动而相互靠近或相互远离，进而改变两组码齐组件的侧挡板之间的间隔尺寸。

所述的集装箱地板铺装设备，其中，所述行走机构为行车。