[发明专利]犁式悬跨海底管道填埋设备

权利要求书

1.一种犁式悬跨海底管道填埋设备，包括机架、犁体架、犁体、挡板、转向机构、行走机构，其特征在于：犁式悬跨海底管道填埋设备为左右对称结构；犁体架的前部与机架的尾部可转动连接；犁体架的左右两侧分别固定有犁体，挡板固定在犁体架的尾部；机架的前端由行走机构支撑，转向机构设在机架前端顶部。

2.根据权利要求1所述的犁式悬跨海底管道填埋设备，其特征在于：机架包括机架前横梁、机架纵梁、机架后横梁、固定架、机架支架；机架纵梁平行设置两道，机架前横梁、机架后横梁前后平行设置，每道机架纵梁的一端与机架后横梁的端部焊接，机架纵梁的另一端与机架前横梁的中部焊接；每道机架纵梁的外侧固定有机架支架；固定架平行于机架前横梁设置，并且固定架的两端与机架纵梁焊接固定，固定架的中部设有固定架销轴孔；机架前横梁的两端的外侧设有转向摆臂连接耳板，后侧的上部设有深度调节液压缸连接耳板，后侧的下部设有俯仰角度调节液压缸连接耳板，下侧设有支撑腿连接耳板。

3.根据权利要求1-2所述的犁式悬跨海底管道填埋设备，其特征在于：犁体架呈U型，包括犁体架横梁、犁体架纵梁；犁体对称布置在犁体架两侧，犁铧面相对，挡板焊接在犁体架后端。

4.根据权利要求1-3所述的犁式悬跨海底管道填埋设备，其特征在于：转向机构包括工字梁、转向液压缸、三角调整架、转向摆臂；转向摆臂的外侧设有拖曳耳板，转向摆臂后侧的上部设有工字梁连接耳板，转向摆臂后侧的中部设有液压缸连接耳板，转向摆臂的内侧设有机架连接耳板，转向摆臂通过机架连接耳板与转向摆臂连接耳板铰接；三角调整架角部均设有销轴孔，三角调整架顶端销孔与固定架的销轴孔通过销轴连接；工字梁的一端与三角调整架底部销孔铰接，另一端与转向摆臂的工字梁连接耳板铰接；转向液压缸的尾部销孔与机架支架的支架销孔铰接，转向液压缸的前端销孔与转向摆臂的转向液压缸连接耳板铰接。

5.根据权利要求1-4所述的犁式悬跨海底管道填埋设备，其特征在于：行走机构包括滑靴底板、滑靴支撑腿、深度调节液压缸、俯仰角度调节液压缸、大支架、L型连杆、小支架；滑靴底板前端上翘；大支架、小支架与滑靴底板贴合固定，L型连杆与小支架通过销轴连接；滑靴支撑腿下端与大支架通过销轴连接，滑靴支撑腿上端与机架的滑靴支撑腿连接耳板通过销轴铰接；俯仰角度调节液压缸下端通过销轴连接L型连杆，上端通过销轴与机架的俯仰角度调节液压缸连接耳板连接；深度调节液压缸下端铰结在滑靴支撑腿的下部，深度调节液压缸上端通过销轴与机架的深度调节液压缸连接耳板连接；深度调节液压缸、俯仰角度调节液压缸通过调节滑靴支撑腿的倾斜角度，控制机架上下移动。

6.根据权利要求1-5所述的犁式悬跨海底管道填埋设备，其特征在于：固定架高出纵梁一定的距离，避免转向机构的干涉。

7.根据权利要求1-6所述的犁式悬跨海底管道填埋设备，其特征在于：挡板呈V型，挡板的两侧面镂空，以减少海水阻力。

8.根据权利要求1-7所述的犁式悬跨海底管道填埋设备，其特征在于：机架后横梁上设有一个机架后横梁连接销孔，犁体架横梁上设有一个犁体架连接销孔，犁体架连接销孔与机架后横梁连接销孔通过销轴连接。

9.根据权利要求1-8所述的犁式悬跨海底管道填埋设备，其特征在于：犁体架纵梁的外侧设有吊装耳板，吊装耳板上设有销轴孔，犁体与犁体架焊接。

10.根据权利要求1-9所述的犁式悬跨海底管道填埋设备，其特征在于：转向摆臂采用箱体结构，由板材焊接而成。