[发明专利]一种汽车数控仪表驱动系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车电子技术领域，尤其涉及一种汽车数控仪表驱动系统。

背景技术

现有技术提供的汽车仪表控制系统，仪表控制数据获取的方式单一，所获取数据的可靠性及实时性较低，不能根据仪表目标位置和当前位置的相互关系实时计算仪表相关控制门限值，并根据仪表当前速度确定仪表控制算法，仪表响应不及时，运动时协调性较差，仪表指示的准确性较低。

发明内容

本发明提供了一种汽车数控仪表驱动系统，旨在解决现有技术提供的汽车仪表控制系统，仪表控制数据获取的方式单一，所获取数据的可靠性及实时性较低，不能根据仪表目标位置和当前位置的相互关系实时计算仪表相关控制门限值，并根据仪表当前速度确定仪表控制算法，仪表响应不及时，运动时协调性较差，仪表指示的准确性较低的问题。

本发明的目的在于提供一种汽车数控仪表驱动系统，该汽车数控仪表驱动系统包括：

仪表控制数据获取方式模块，用于获取设定的数据获取方式，并通过设定的数据获取方式获取仪表控制数据；

仪表目标距离计算模块，与所述仪表控制数据获取方式模块相连接，用于根据所述仪表控制数据获取方式模块获取的仪表控制数据以及目前仪表指针所在位置，计算仪表指针到目标位置的距离值；

起动门限计算模块，与所述仪表目标距离计算模块相连接，用于根据所述仪表目标距离计算模块计算的仪表指针到目标位置的距离值确定仪表起动门限参数值；

软停门限计算模块，与所述仪表目标距离计算模块相连接，用于根据所述仪表目标距离计算模块计算的仪表指针到目标位置的距离值确定仪表软停门限参数值；

仪表起动控制模块，与所述起动门限计算模块及软停门限计算模块相连接，用于以仪表起动力矩较大为特征，在起动过程中采用较大功率PWM输出控制及柔性的控制算法，计算出仪表指针实现精确平滑起动的驱动数据；

仪表PID控制模块，与所述起动门限计算模块及软停门限计算模块相连接，用于采用PID算法计算仪表高速平滑运动到目标位置的驱动数据；

仪表软停控制模块，与所述起动门限计算模块及软停门限计算模块相连接，用于结合当前仪表速度，通过查表的方式获取仪表驱动数据；

仪表PWM驱动控制模块，与所述仪表起动控制模块、仪表PID控制模块及仪表软停控制模块相连接，用于根据所述仪表起动控制模块、仪表PID控制模块及仪表软停控制模块所获得的仪表驱动数据，以PWM的方式实现对仪表步进电机的控制。

进一步，所述仪表控制数据获取方式模块获取数据时，可通过MCU本地采集信息完成，也可通过CAN总线直接获取。

进一步，所述仪表控制数据获取方式模块获取数据时，数据可通过MCU根据设定进行选择，如果设定获取方式无效，MCU自动通过备用方案获取数据。

进一步，所述起动门限计算模块及软停门限计算模块根据仪表目标距离计算模块计算的仪表指针到目标位置的距离值实时、动态地计算起动门限参数值及软停门限参数值。

进一步，所述仪表起动控制模块根据仪表启动门限以及仪表当前速度确定MCU需要输出PWM的频率和占空比。

进一步，所述仪表PID控制模块根据计算的仪表启动门限、软停门限、目标距离及仪表当前速度，通过PID算法确定MCU需要输出PWM的频率和占空比。

进一步，所述仪表软停控制模块根据计算的仪表软停门限、目标距离及仪表当前速度，通过查表确定MCU需要输出PWM的频率和占空比。