[发明专利]汽车列车的稳定方法和装置

权利要求书

1.一种用于稳定由牵引车(201)和挂车(202)组成的汽车列车的方法，其中，

-测取施加在所述牵引车(201)的转向轮上的转向作用，并且测取由所述转向作用而产生的当前转向角变化量Δδ(t)和所属的当前转向角速度dδ(t)/dt，

-测取所述牵引车(201)的当前速度v(t)，并且

-根据当前转向角变化量Δδ(t)、当前转向角速度dδ(t)/dt和当前速度v(t)自动触发制动作用，由此激活所述挂车(202)的车轮制动装置(209a、209b)，

其中，

-设定函数F1(Δδ,dδ/dt,v)，所述函数F1(Δδ,dδ/dt,v)为每个可实现的所述牵引车的行驶状态分配表示该行驶状态的危险程度的函数值F₁，通过以下行驶状态参数的组合定义所述牵引车的行驶状态：所述牵引车(201)的转向角变化量Δδ、转向角速度dδ/dt和速度v，并且

-当用于反映当前行驶状态的当前函数值F₁(t)＝F1(Δδ(t),dδ(t)/dt,v(t))大于或等于预设的第一极限值G₁时，便触发所述制动作用。

2.如权利要求1所述的方法，其中，附加地测取所述牵引车的当前横向加速度a_q(t)和/或所述牵引车的当前横摆角速度gr(t)和/或所述牵引车(201)的当前纵向减速度a_l(t)，并且附加地根据所述牵引车(201)的当前横向加速度a_q(t)和/或当前横摆角速度gr(t)和/或当前纵向减速度a_l(t)触发所述制动作用。

3.如权利要求2所述的方法，其中，

-设定函数F2(Δδ,dδ/dt,v,a_q,a_l,gr)，所述函数F2(Δδ,dδ/dt,v,a_q,a_l,gr)为每个可实现的所述牵引车的行驶状态分配表示该行驶状态的危险程度的函数值F₂，通过以下行驶状态参数的组合定义所述牵引车的行驶状态：所述牵引车(201)的转向角变化量Δδ、转向角速度dδ/dt、速度v、横向加速度a_q、横摆角速度gr和纵向减速度a_l，并且

-当用于反映当前行驶状态的当前函数值F₂(t)＝F2(Δδ(t),dδ(t)/dt,v(t),a_q(t),a_l(t),gr(t))大于或等于预设的第二极限值G₂时，便触发所述制动作用。

4.如权利要求1至3之一所述的方法，其中，当所述制动作用被触发时，向驾驶员输出光学和/或声学报警。

5.如权利要求1至3之一所述的方法，其中，所述制动作用的强度取决于：

-所述当前转向角变化量Δδ(t)和当前转向角速度dδ(t)/dt，和/或

-所述牵引车(201)的当前横向加速度a_q(t)，和/或

-所述牵引车(201)的当前纵向减速度a_l(t)，和/或

-所述牵引车(201)的当前横摆角速度gr(t)。

6.如权利要求1至3之一所述的方法，其中，所述制动作用至少在制动作用开始时是对称的。

7.如权利要求1至3之一所述的方法，其中，通过驾驶员在所述牵引车(201)的输入器件内的手动输入，结束自动触发的制动作用。

8.如权利要求1至3之一所述的方法，其中，当满足以下一个或多个条件时，自动结束自动触发的制动作用：

-在所述制动作用开始后已完成设定的时间段，

-所述汽车列车未处于临界行驶状态，

-所述牵引车(201)或所述挂车(202)未出现侧滑摆动。