[发明专利]一种自动识别站点方法

说明书

技术领域

本发明涉及公共交通电子技术领域，特别涉及一种自动识别站点方法。 

背景技术

自动报站主要应用于公共交通车辆，主要使运行中的公共交通车辆进入车站时自动报站，而现有的公共交通车辆大都采用人工操作：事先录入各站点语音播报信息，当公共交通车辆即将驶入站点时，驾驶员按下站点对应的按钮，车载广播调用事先录入各站点语音播报信息进行语音报站，这种报站形式主要依赖于驾驶员的人工操作，不仅增加了驾驶员的工作量，影响行车安全，而且人工操作容易出现误报错报等失误，给乘客造成不必要的麻烦，因此需要采用准确方便的自动报站系统。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动识别站点方法，利用GPS精确定位，并采用WGS84坐标系计算两点距离，通过比较距离的大小确定车辆行驶方向和当前站点。 

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动识别站点方法，包括以下步骤: 

通过GPS定位获取当前车辆坐标P1（WGS84坐标系）； 

依据WGS84坐标系计算当前车辆坐标P1与车辆行驶路线所有站点的距离，并将得到的距离与预先设定的进站报站阈值进行比较，得到距离小于进站报站阈值时的对应站点，即当前站点S1； 

计算公式计算当前车辆坐标P1与当前站点S1相邻的站点的距离D1，同时计算当前车辆坐标P1前一次获取的车辆坐标P0与当前站点S1相邻站点的距离D0； 

比较距离D1和距离D0的大小，将距离D1小于距离D0时对应的站点作为下一站点S2，得到车辆行驶方向为当前站点S1到下一站点S2。 

WGS84坐标系（World Geodetic System-1984Coordinate System）为一种国际上采用的地心坐标系； 

依据WGS84坐标系的两点坐标（Lng1，Lat1）、（Lng2，Lat2）的距离计算公式为：（D为地球平均半径） 

D×cos^-1(sin Lat1×sin Lat2+cos Lat1×cos Lat2×cos(Lng1-Lng2))×π÷180 

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进： 

进一步，所述当前站点S1为一个或一个以上。 

本发明的有益效果是：本发明利用GPS精确定位，并采用WGS84坐标系计算两点距离，通过比较距离的大小确定车辆行驶方向和当前站点，从而实现自动识别站点。 

附图说明

图1为本发明自动识别站点方法流程图。 

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。 

如图1所示，通过GPS定位获取当前车辆坐标P1（WGS84坐标系）； 

依据WGS84坐标系计算当前车辆坐标P1与车辆行驶路线所有站点的距离，并将得到的距离与预先设定的进站报站阈值进行比较，得到距离小于进 站报站阈值时的对应站点，即当前站点S1； 

计算公式计算当前车辆坐标P1与当前站点S1相邻的站点的距离D1，同时计算当前车辆坐标P1前一次获取的车辆坐标P0与当前站点S1相邻站点的距离D0； 

比较距离D1和距离D0的大小，将距离D1小于距离D0时对应的站点作为下一站点S2，得到车辆行驶方向为当前站点S1到下一站点S2。 

WGS84坐标系（World Geodetic System-1984Coordinate System）为一种国际上采用的地心坐标系； 

依据WGS84坐标系的两点坐标（Lng1，Lat1）、（Lng2，Lat2）的距离计算公式为：（D为地球平均半径） 

D×cos^-1(sin Lat1×sin Lat2+cos Lat1×cos Lat2×cos(Lng1-Lng2))×π÷180 

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。