[发明专利]一种按摩仿真机械手

权利要求书

1.一种按摩仿真机械手，其特征是由驱动电机（1），联轴节（2），减速器（3），偏心轮（4），连杆（5），摆块（6），弹簧（7），拉块（8），钢丝软轴（11），支架（9），仿真手（10），小车（12），手套组成；驱动电机（1）通过联轴节（2）与减速器（3）相连，减速器（3）连接偏心轮（4），偏心轮（4）连接连杆（5），连杆（5）连接摆块（6），摆块（6）连接弹簧（7），弹簧（7）连接在拉块（8）上，拉块（8）通过钢丝软轴（11）与仿真手（10）连接，仿真手（10）安装在支架（9）上，手套套在仿真手（10）上，小车（12）为所有部件的载体。

2.根据权利要求1所述的一种按摩仿真机械手，其特征是减速器（3）的减速比为40︰1。

3.根据权利要求1所述的一种按摩仿真机械手，其特征是所述的仿真手有五根手指和手掌，每根手指均有三个关节，手指内有两个孔，钢丝软轴（11）从孔内定在固手指末节。

4.根据权利要求1或3所述的一种按摩仿真机械手，其特征是仿真手与支架的连接处带有调整机构，可以调节仿真手的高度。