[发明专利]一种风力发电机组直流变桨距控制系统的收桨控制方法

权利要求书

1.一种风力发电机组直流变桨距控制系统的收桨控制方法，其包括：

步骤1：变桨距控制系统检测是否有收桨命令，如无，正常运行，如有，变桨距控制系统启动收桨程序进行收桨，并执行步骤2；

步骤2：侦测叶片是否在顺桨位置并反馈给变桨距控制系统，如不在，继续检测变桨距控制系统的主电源是否掉电并执行步骤3，

如在，执行步骤7；

步骤3：如掉电，启动后备电源，变桨距控制电路（CR1）激活伺服驱动器（P1）、回路（PF），切断回路（DF），同时伺服驱动器（P1）根据实时负载和设定收桨速度进行阶段式收桨，即先以设定收桨转速（V1）收桨到小于或等于桨角（W1）的位置，再切换到设定收桨转速（V2），收桨到安全桨角（W2），同时在变桨距控制电路（CR1）的控制下，监测设定收桨转速（V1）和设定收桨转速（V2）的总收桨时间是否超过设定收桨时间（S1）并执行步骤4，

如未掉电，变桨距控制电路（CR1）激活伺服驱动器（P1）、回路（PF），切断回路（DF），同时伺服驱动器（P1）根据实时负载和设定收桨速度进行阶段式收桨，即先以设定收桨转速（V1）收桨到小于或等于桨角（W1）的位置，再切换到设定收桨转速（V2），收桨到安全桨角（W2），同时在变桨距控制电路（CR1）的控制下，监测设定收桨转速（V1）和设定收桨转速（V2）的总收桨时间是否超过设定收桨时间（S1）并执行步骤4；

步骤4：监测伺服驱动器是否正常，如正常，执行步骤5，如不正常，执行步骤6；

步骤5：在设定收桨时间（S1）内，即时侦测并反馈叶片的桨角信号，检测叶片是否达到安全桨角（W2），如到达安全桨角（W2），变桨距控制电路（CR1）切断伺服驱动器（P1）使能，叶片回到安全桨角，风力发电机组处于安全状态，执行步骤7；

如未达到安全桨角（W2），执行步骤6；

步骤6：变桨距控制电路（CR1）切断伺服驱动器使能和回路（PF），同时激活回路(DF)直接驱动变桨电机（M）继续进行收桨，直至将叶片至少收到安全桨角（W2），变桨电机（M）断电，叶片回到安全桨角，风力发电机组处于安全状态；

步骤7：停止收桨动作，完成收桨。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组直流变桨距控制系统的收桨方法，其特征在于：步骤3中，角度（W1）由编码器（E1）侦测得到。

3.根据权利要求2所述的一种风力发电机组直流变桨距控制系统的收桨方法，其特征在于：步骤3中，安全桨角（W2）为90°~92°中的任意一个桨角位置，即顺桨位置。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电机组直流变桨距控制系统的收桨方法，其特征在于：步骤3中，桨角（W1）可以为大于30°小于安全桨角（W2）内的任意一个桨角值。

5.根据权利要求3所述的一种风力发电机组直流变桨距控制系统的收桨方法，其特征在于：步骤3中设定收桨时间（S1）的时长为12s~18s中的任何一个时间。

6.根据权利要求5所述的一种风力发电机组直流变桨距控制系统的收桨方法，其特征在于：步骤3中设定收桨时间（S1）的时长为15s。

7.根据权利要求1所述的一种风力发电机组直流变桨距控制系统的收桨方法，其特征在于：步骤3中的收桨转速（V1）可以以6°/秒~8°/秒进行收桨。

8.根据权利要求7所述的一种风力发电机组直流变桨距控制系统的收桨方法，其特征在于：步骤3中的收桨转速（V1）以7°/秒进行收桨。

9.根据权利要8所述的一种风力发电机组直流变桨距控制系统的收桨方法，其特征在于：步骤3中的收桨转速（V2）小于收桨转速（V1）。

10.根据权利要求1所述的一种风力发电机组直流变桨距控制系统的收桨方法，其特征在于：步骤5中叶片是否到达安全桨角（W2）的角度是通过91°限位开关（K1）判定确认，编码器（E1）侦测出具体值。