[发明专利]一种矿井牵引车用有线载波控制装置

说明书

技术领域

本发明属于煤矿井下运输设备领域，具体涉及一种矿井牵引车用有线载波控制装置。

背景技术

目前，矿井牵引车上的司机不能直接对牵引车进行控制，对牵引车的控制由控制室的操作人员掌控，一般井下的轨道质量不好，高低不平，井下路况复杂，容易出现各种意外情况，由于牵引车上的司机无法和控制室的操作人员及时取得联系，停止牵引车的运行，牵引车上的司机只能手动按下矿井侧壁上的急停按钮，使牵引车停止运行，使用不便。

煤矿井下自动化技术的发展，对煤矿井下通讯、控制技术提出了更高更新的要求，为了提高井下运输作业生产率，使煤矿井下运输工作安全可靠，达到尽量减少人工干预，实现远程操控牵引车的发明目的是未来井下运输作业发展的主流和趋势；牵引车监控设备与控制室之间的通讯是信息反馈和指令送达的唯一途径；如何提高通讯传输的速度，克服实时信息传输时间滞后问题，从而提高控制室的指令下达的及时和准确性，是有关技术专家一直在致力研究的内容。

为了解决上述问题，有的是采用无线电通信系统，它是沿巷道方向铺设电缆，通过电缆的天线辐射作用把电磁波辐射出去，通过人员携带的收发器接受，从而实现牵引车上的司机与远程控制室操作人员通信。但是，由于目前无线通讯传输技术上存在着时间滞后问题，给远程操控的实现带来了一定的阻碍，作业现场监控设备的实时监测信号不能及时地传输到控制室，控制室的指令也无法及时传输到作业设备，给远程操控的作业生产率、作业安全和可靠性带来较大的影响；同时无线电通信系统需要铺设电缆等设备，价格十分昂贵，实用性不高。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的问题而提供一种矿井牵引车用有线载波控制装置。

实现上述目的而采取的技术方案是：一种矿井牵引车用有线载波控制装置，包括电机、牵引车、轨道、钢丝绳，它还包括发送器组、受电弓、导线、接收器组和变频器，所述发送器组通过受电弓与导线相连，所述导线通过接收器组和变频器与电机相连；所述的电机通过钢丝绳拉动牵引车在轨道上行驶。

所述发送器组由多个频率不同的发送器组成。

所述接收器组由多个频率不同的接收器组成。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：牵引车上的司机可以直接控制设置在远程机房内的电机启动、停止和电机转速，从而实现控制牵引车的启动、停止、加速和减速，使用方便，成本较低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的另一结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种矿井牵引车用有线载波控制装置，包括电机8、牵引车6、轨道7、钢丝绳9，它还包括多个频率不同的发送器组成的发送器组1、受电弓2、导线3、多个频率不同的接收器组成的接收器组4和变频器5，所述发送器组1通过受电弓2与导线3相连，所述导线3通过接收器组4和变频器5与电机8相连。

如图2所示，电机8通过钢丝绳9拉动牵引车6在轨道7上行驶，牵引车6上的司机通过设置在牵引车6上的发送器组1发送不同频率的电波信号，电波信号通过受电弓2、导线3、接收器组4传递到变频器5上，通过变频器5实现对远程机房内的电机8的启动、停止和转速的控制，从而实现对牵引车6启动、停止、加速和减速的控制；发送器组1发送的电波频率采用10-100KC，此频率电波沿导线3传播能力较强，并且与工业电频率50Hz相差甚远，与工业电频率同时输送互不干涉。