[发明专利]基于合流控制方式的液压装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，尤其是一种实现定流量节流调速液压系统与负荷传感控制液压系统合流控制的液压装置。

背景技术

定流量节流调速液压系统早期广泛应用于各种机械中，它具有系统组成简单，元件响应快等优点，但它的调速特性受到负载影响，流体总是优先向低负载执行供油，为克服这一缺点，US95195425.3A发明创造了与负载无关的流量分配控制（LUDV）方式——负荷传感液压系统，这种系统使得各执行机构无论负载大小怎么不相等，流入各执行机构的流体流量都可以按各“需要”比例地分配。同时，一般的液压机械工作都只需要“低压大流量，高压小流量”，加之其动力源一般都是有限的，因此，在负荷传感液压系统中采用“恒功率”控制可以充分利用动力源的功率。

但是，这种“恒功率”控制的负荷传感液压系统，在执行元件中有一个带动大质量转动的液压马达，开始工作时，执行元件需要克服大惯量，动作很缓慢，所需油液流量很小，液压马达由于带着大质量的外负载，开始时转动的比较慢，液压马达的负载压力会急剧升高到很高值，而变量泵依据最高负载压力来控制调节油路管道中的压力，该压力比最高负载高出若干值，油路管道中的压力直接作用在恒功率控制阀上，使得变量柱塞泵排量变小，造成所有执行元件动作缓慢，生产效率低，动力源的能量损失较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种效率高、能耗少、实现对定流量节流调速液压系统与负荷传感控制液压系统进行合流控制的液压装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于合流控制方式的液压装置，包括负荷传感单元、节流调速单元，负荷传感单元具有第一换向阀和第二换向阀，节流调速单元具有第四换向阀，在与第四换向阀并联设置的并联油路上，设有连通负荷传感单元与节流调速单元的合流阀和单向阀，所述合流阀具有控制并联油路通断而向负荷传感单元分流节流调速单元流体的合流通道，第四换向阀连接有在动作时实现合流阀换向的第四执行元件，在第一换向阀受其第一先导压力、第二换向阀受其第二先导压力、第四换向阀受其第四先导压力作用而换向时，所述第一先导压力和第二先导压力还单独或同时作用在合流阀上使合流通道位置变化而实现合流阀换向。

所述的负荷传感单元还包括恒功率控制阀、可变排量机构以及变量柱塞泵，第一换向阀分别连接有第一补偿阀和第一执行元件，第二换向阀分别连接有第二补偿阀和第二执行元件；节流调速单元还包括与变量柱塞泵同轴的齿轮泵。

具体说，所述的合流通道包括控制并联油路通断的断路通道、大液阻通道以及小液阻通道，合流阀一端具有：同步接受第一先导压力控制的大端面、同步接受第二先导压力控制的小端面，合流阀另一端设有复位弹簧，第四换向阀接受第四先导压力控制并与合流阀并联连接。

进一步地，所述的断路通道的通道面积为零，大液阻通道和小液阻通道的通道面积不为零，且大液阻通道的通道面积大于小液阻通道的通道面积。

本发明的有益效果是：本发明通过设置合流阀连通负荷传感单元与节流调速单元，使得流过合流阀的合流通道所形成的流体阻尼与负荷传感单元内的执行元件的最高外负载相匹配，这样既不影响节流调速单元内的执行元件工作，又可以及时向负荷传感单元分流节流调速单元的流量，避免单独应用负荷传感单元开始工作时，由于需克服大质量的外负载惯性而出现压力急剧升高，负荷传感单元内的执行元件动作慢，效率低及损耗液压电机能量的现象，从而实现系统高效率，低能耗的工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构原理图。

图2是图1中B处显示的合流阀的放大结构示意图

图中1.第一换向阀  2.第二换向阀  3.第四换向阀  4.并联油路5.合流阀  50.合流通道  51.断路通道  52大液阻通道  53.小液阻通道54.大端面  55.小端面  56.复位弹簧  6.单向阀  7.第四执行元件  8.恒功率控制阀  9.可变排量机构  10.变量柱塞泵  11.第一补偿阀  12.第一执行元件  13.第二补偿阀  14.第二执行元件  15.齿轮泵  16.发动机  17.第五换向阀  18.第五补偿阀  19.第五执行元件  20.溢流阀  21.第六换向阀22.第六执行元件  P1.第一先导压力  P2.第二先导压力  P3.第三先导压力P4.第四先导压力  P5.第五先导压力  P6.第六先导压力

具体实施方式