[发明专利]汽车列车的稳定方法和装置

权利要求书

1.一种用于稳定由牵引车(201)和挂车(202)组成的汽车列车的方法，其中

-测取牵引车(201)周围的当前交通状况，

-测取汽车列车的当前行驶状态，

-以当前交通状况和当前行驶状态为基础计算得出，表示汽车列车在紧邻的前方路段上必须做出使汽车列车处于临界行驶状态的制动和/或转向机动的实时概率的数值，并且

-当所得出的数值等于或大于预设的概率极限值时，自动触发制动作用，由此激活所述挂车(202)的车轮制动装置(209a、209b)用于稳定汽车列车，

其中，通过一个或多个以下参数确定汽车列车的当前行驶状态：

-所述牵引车(201)和所述挂车(202)的速度，

-所述牵引车(201)和所述挂车(202)的纵向加速度，

-所述牵引车(201)和所述挂车(202)的横向加速度，

-所述牵引车(201)转向角，

-所述牵引车(201)和所述挂车(202)之间的铰接角，

-铰接角速度，

-所述牵引车(201)和所述挂车(202)的车桥荷载分布，

-所述牵引车(201)和所述挂车(202)的各个车轮的转速，

-所述牵引车(201)和所述挂车(202)的各个车轮的滑移，和/或

-所述牵引车(201)和所述挂车(202)的横摆角速度。

2.如权利要求1所述的方法，其中，当所述制动作用被自动触发时，向驾驶员输出光学和/或声学报警。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，根据当前的行驶状态：

-调节所述制动作用的强度，和/或

-对称或非对称地实现所述制动作用。

4.如权利要求1或2所述的方法，其中，在促发转弯行驶的转向作用之后，通过在所述牵引车(201)上的制动作用，使所述挂车(202)的弯道内侧车轮比所述挂车(202)的弯道外侧车轮受到更强的制动。

5.如权利要求1或2所述的方法，其中，通过驾驶员在所述牵引车(201)的输入器件内的手动输入，结束自动触发的制动作用。

6.如权利要求1或2所述的方法，其中，当所述计算得出的实时概率值重新小于预设的概率极限值时并且所述当前行驶状态不是临界行驶状态时，自动结束自动触发的制动作用。

7.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述当前交通状况包括处于所述牵引车(201)周围的车辆或障碍物的位置、速度和加速度。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述当前交通状况包括处于所述牵引车(201)前部的车辆或障碍物的位置、速度和加速度。

9.如权利要求1或2所述的方法，其中，当无法或无法足够可靠地测取所述当前交通状况或当前行驶状态时，则在以下情况下触发冗余的制动作用，由此激活所述挂车(202)的车轮制动装置(209a、209b)：

-当测取的所述牵引车(201)的横向加速度大于或等于预设的横向加速度极限值时，和/或

-当测取的所述牵引车(201)的横摆角速度大于或等于预设的横摆角速度极限值时，和/或

-当测取的所述牵引车(201)的纵向减速度大于或等于预设的纵向减速度极限值时。