[发明专利]密集烤房烟竿或烟夹智能装卸设备

权利要求书

1.密集烤房烟竿或烟夹智能装卸设备，包括外壳（10），电源模块（9），其特征在于：外壳（10）的四周上设置障碍物智能检测模块（7），底盘机构（2）设置在外壳（10）底部，升降旋转机构（3）穿过外壳（10）上表面与抓取机构（4）相连，机械驱动模块（5）分别与底盘机构（2）、升降旋转机构（3）以及抓取机构（4）相连；机械驱动模块（5）还与控制主板（1）连接，取重模块（6）、障碍物智能检测模块（7）分别与控制主板（1）以通讯方式连接，人机界面（8）通过数据线和控制主板（1）连接，电源模块（9）通过电源线和控制主板（1）连接。

2.根据权利要求1所述的密集烤房烟竿或烟夹智能装卸设备，其特征在于：所述的障碍物智能检测模块（7）由红外测距传感器和超声波测距传感器两种类型传感器组成，设置在外壳（10）四个侧面上，每个侧面上各设置两个红外测距传感器和两个超声波测距传感器。

3.根据权利要求1所述的密集烤房烟竿或烟夹智能装卸设备，其特征在于：所述的升降旋转机构（3）可以实现水平360度旋转和垂直升降。

4.根据权利要求1所述的密集烤房烟竿或烟夹智能装卸设备，其特征在于：所述的电源模块采用24伏蓄电池供电。