[发明专利]用于发动机扭矩控制的方法和系统

说明书

【技术领域】

本发明涉及用于提供更精确的扭矩控制的系统和方法。

【背景技术】

发动机控制系统可使用多种扭矩估算方法（例如，来自一个或多个扭矩传感器的输出）结合多种扭矩控制方法（例如自适应开环和闭环控制方法）以提供可靠的扭矩估算和执行（actuation）。特别地，这种控制系统目的在于通过结合可靠的发动机扭矩输出测量与自适应环路校正（adapt ive loop correction）而改善扭矩精确性。

然而发明人在此已经认识到这种方法的潜在问题。如一个示例，发动机扭矩测量可能不能给出足够的原始形式的信息以精准地校正影响发动机扭矩的控制系统的多个自由度的特征。例如，由发动机产生的扭矩和通过发动机控制系统指令的扭矩之间的误差可能是由于多个因素，例如喷射器计量了不正确的燃料量、质量空气流量传感器测量的偏移、由于老化和/或其它环境因素引起的系统中的热和机械损失等。因此，如果不知道是什么引起了指令的扭矩和估算的扭矩之间的差异，可能不能施加合适的校正，而扭矩误差仍然可能会存在。这样，可以应用数据分析方法以精处理（refine）原始发动机扭矩信息用于更精确的扭矩校正。然而，这样的分析方法可能是密集型计算的（computation intensive）。这样的分析方法所需要的处理能力和存储可能不能通过当前车辆上配置的控制系统而得到满足。

【发明内容】

上述问题中的一些可以通过一种控制车辆扭矩的方法而至少部分地解决，方法包含：使用斜坡（slope）和偏置修改器（offset modifier）车载地调节 来自发动机扭矩数据的发动机扭矩数据组的每一个数据点，非车载地调节来自发动机扭矩数据的发动机扭矩数据组的各个数据点，以及基于发动机扭矩数据组调节发动机运转。这样，可以车载地调节发动机扭矩数据而同时非车载地分析该数据用于进一步的扭矩精确性。

在一个示例中，车载车辆控制系统可基于来自车载的多个传感器的扭矩输入以及进一步基于自适应扭矩调节计算车载扭矩估算。其中，车辆控制系统可使用计算模型调节发动机扭矩数据组，该计算模型确定共同施加至扭矩数据组中的所有数据点的扭矩调节斜坡和/或偏置修改器。即，可以相同的方式使用相同的修改器调节数据组中每一个数据点。并列地，来自多个传感器的输入以及车载扭矩调节可以上传至非车载控制系统，例如相通信地连接至车载控制系统的云计算系统，其中可以使用具有更大数量的约束和参数的计算模型以更加计算密集型的方式来分析扭矩数据。非车载的控制系统可独立地调节一个或多个单独的数据点。即，可以调节数据组中的仅一些数据点，且受影响的数据点的调节可互不相同并且相互独立。可下载非车载的扭矩调节并将其与车载扭矩调节相结合以提供更为精确的扭矩控制。

这样，通过使用一些参数车载地执行一些扭矩数据处理同时使用额外的参数来非车载地执行额外的扭矩数据的处理，可以获得更为可靠的扭矩估算同时维持车载车辆控制系统的处理能力和存储配置。通过改善扭矩控制，可以改善发动机和车辆性能。

通过下面的具体描述或者与附图结合，本发明的上述优点和其它优点以及特征将会变得更加显而易见。

应该理解提供上述简要说明以简单的形式引入将在下面进一步描述的一系列概念，而并不意味着识别权利要求主题的关键或实质的特征，其范围唯一地由权利要求书来确定。此外，权利要求主题不限于解决上述或者在本申请任何部分提到的缺点的实施方式。

【附图说明】

图1显示了混合动力电动车辆（HEV）系统中的示例动力系。

图2显示了说明用于控制图1的车辆动力系以控制车辆扭矩的系统的控制器框图。

图3显示了用于使用车载和非车载地生成的扭矩偏置控制车辆扭矩示例的流程图。

图4显示了使用车载和非车载地生成的扭矩偏置执行的示例扭矩调节。

【具体实施方式】