[发明专利]行星齿轮弹性变形圈的零齿差内齿轮副传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械中少齿差齿轮传动中的输出机构。说的是一种零齿差内齿轮副传动机构。由于传统技术的少齿差齿轮传动中的输出机构，存在齿侧间隙，正反向转动时会产生间歇不均匀旋转，其轴向长度很长，且齿轮之间受力不均匀，承载能力大大降低。

背景技术

众所周知现有技术中，人们采用柱销联接或十字滑块联接或零齿差齿轮副联接作为少齿差齿轮传动中的输出机构。但是，由于传统技术的少齿差齿轮传动中的输出机构存在齿侧间隙，正反向转动时会产生间歇不均匀旋转，其轴向长度很长，且齿轮之间受力不均匀，承载能力大大降低。以至造成体积大、重量重、耗材、耗能等不足。而本发明涉及的行星齿轮弹性变形圈的零齿差内齿轮副传动机构，体积小、重量轻、省材、节能，解决了上述这个难题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种行星齿轮弹性变形圈的零齿差内齿轮副传动机构。该传动机构是由一组零齿差内齿轮副、一件偏心轴、二件端盖和一件压铆套圈等组成；零齿差内齿轮副由一件内齿轮、一件行星齿轮弹性变形圈和一件与行星齿轮弹性变形圈等同齿数的零齿差齿轮输出轴等构成齿轮副；内齿轮的齿形为渐开线曲线或渐开线曲线拟合的圆弧或直线；内齿轮的外周边有8个半圆柱槽均匀分布圆周用于装上压铆套圈的压紧并与其待开发相关产品附件定位连接之用；行星齿轮弹性变形圈的齿形为渐开线曲线或渐开线曲线拟合的圆弧或直线的等距曲线；偏心轴上的偏心距应稍为大于内齿轮与行星齿轮弹性变形圈的中心距。由偏心轴输入的旋转运动，带动行星齿轮弹性变形圈，行星齿轮弹性变形圈再带动内齿轮按少齿差的传动比减速旋转，通过行星齿轮弹性变形圈的变形使齿侧不可能产生的间隙，从而拖动零齿差齿轮输出轴按少齿差的传动比减速旋转，以实现正反向转动无间隙的均匀旋转，取得齿轮之间受力均匀，承载能力大大提高的效果。该技术至今未见文献报导过。

附图说明

附图 1 是本发明的零齿差内齿轮副传动机构的轴侧图；

附图 2 是本发明的少齿差内齿轮副的齿形啮合图；

附图 3 是本发明的零齿差内齿轮副传动的齿形啮合图。

具体实施方式

下面我们结合附图对本发明进行详尽的描述。实施方式：参照图 1、2、3  零齿差内齿轮副传动机构是由一组零齿差内齿轮副[1]、一件偏心轴[2]、二件端盖[3]和一件压铆套圈[4]等组成；零齿差内齿轮副由一件内齿轮（11）、一件行星齿轮弹性变形圈（12）和一件与行星齿轮弹性变形圈（12）等同齿数的零齿差齿轮输出轴（13）等构成齿轮副；内齿轮（11）的齿形为渐开线曲线（111）或渐开线曲线拟合的圆弧或直线；内齿轮的外周边有8个半圆柱槽均匀分布圆周用于装上压铆套圈的压紧并与其待开发相关产品附件定位连接之用；行星齿轮弹性变形圈的齿形为渐开线（121）、（122）曲线或渐开线曲线拟合的圆弧或直线的等距曲线；偏心轴上的偏心距应稍为大于内齿轮与行星齿轮弹性变形圈的中心距。

最佳实施例：参照图 1、图 2、图 3 是零齿差内齿轮副传动机构最佳实施示例。应用最佳实施示例即可构成零齿差齿轮行星齿轮减速器的基本型体。基本型体配上立式机座、卧式机座、连轴节、电动机等等，在机械上应用广泛。 本实施方式未述部分与现有技术相同。