[发明专利]全景图像补全方法及装置

权利要求书

1.一种全景图像补全方法，包括：

获取全景图像；

通过将所述全景图像中像素点映射到极坐标系中得到对应的投影像素坐标，生成投影图像，且所述像素点的像素坐标的长边分量对应所述极坐标系的极角，所述像素点的像素坐标的短边分量对应所述极坐标系的极值；

获取所述投影图像中的模糊区域，对所述模糊区域进行图像补全得到补全图像；

根据所述极坐标系对所述补全图像的像素点进行逆映射得到补全的全景图像。

2.根据权利要求1所述的全景图像补全方法，其特征在于，所述将所述全景图像中像素点的像素坐标映射到极坐标系中得到投影图像的步骤为：

根据所述全景图像中像素点的像素坐标的长边分量计算对应的极角，根据所述全景图像中像素点的像素坐标的短边分量计算对应的极值；

根据所述极角和极值获取与所述全景图像中像素点对应的投影图像的像素点的投影像素坐标，生成投影图像。

3.根据权利要求2所述的全景图像补全方法，其特征在于，所述根据所述全景图像中像素点的像素坐标的长边分量计算对应的极角，根据所述全景图像中像素点的像素坐标的短边分量计算对应的极值的步骤为：

根据公式：

计算极角和极值；其中，x_Panorama为全景图像中像素点的像素坐标的长边分量，y_Panorama为全景图像中像素点的像素坐标的短边分量，θ为全景图像对应的极坐标系中的极角，ρ为全景图像对应的极坐标系中的极值，Width为全景图像长边的长度，Height为全景图像短边的长度，a为全景角度，b为缩放比例。

4.根据权利要求2所述的全景图像补全方法，其特征在于，所述根据所述极角和极值获取与所述全景图像中像素点对应的投影图像的像素点的投影像素 坐标的步骤为：

根据公式：

计算投影图像中像素点的像素坐标；其中，x_project为投影图像中像素点的像素坐标的水平分量，y_project为投影图像中像素点的像素坐标的垂直分量，θ为全景图像对应的极坐标系中的极角，ρ为全景图像对应的极坐标系中的极值。

5.根据权利要求1所述的全景图像补全方法，其特征在于，对所述模糊区域进行图像补全得到补全图像的步骤包括：

根据预设的延展半径获取所述模糊区域的邻接搜索区域；

获取迭代次数；

根据图像金字塔算法以所述迭代次数在所述邻接搜索区域中搜索匹配图像块；

根据所述匹配图像块补全模糊区域得到补全图像。

6.根据权利要求5所述的全景图像补全方法，其特征在于，对所述模糊区域进行图像补全得到补全图像的步骤之前还包括：

获取所述全景图像的分辨率；

所述获取迭代次数的步骤为：

获取与所述全景图像的分辨率对应的迭代次数。

7.一种全景图像补全装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取全景图像；

图像映射模块，用于通过将所述全景图像中像素点映射到极坐标系中得到对应的投影像素坐标，生成投影图像，且所述像素点的像素坐标的长边分量对应所述极坐标系的极角，所述像素点的像素坐标的短边分量对应所述极坐标系的极值；

图像补全模块，用于获取所述投影图像中的模糊区域，对所述模糊区域进行图像补全得到补全图像；

图像逆映射模块，用于根据所述极坐标系对所述补全图像的像素点进行逆映射得到补全的全景图像。

8.根据权利要求7所述的全景图像补全装置，其特征在于，所述图像映射模块用于根据所述全景图像中像素点的像素坐标的长边分量计算对应的极角，根据所述全景图像中像素点的像素坐标的短边分量计算对应的极值；根据所述极角和极值获取与所述全景图像中像素点对应的投影图像的像素点的投影像素坐标，生成投影图像。