[发明专利]一种水下监测机器人

权利要求书

1.一种水下监测机器人，其特征在于，包括：

总体框架；

设置于所述总体框架左右两侧的两个水平螺旋桨推进器（1）；

设置于所述总体框架中间位置的垂直螺旋桨推进器（2）；

设置于所述总体框架上的观测模块（4）。

2.如权利要求1所述的水下监测机器人，其特征在于，还包括设置于所述总体框架顶部的浮力模块（3），所述浮力模块（3）上开设有中间通孔（31），所述垂直螺旋桨推进器（2）与所述中间通孔（31）相通。

3.如权利要求2所述的水下监测机器人，其特征在于，所述浮力模块（3）的顶部为弧面。

4.如权利要求2所述的水下监测机器人，其特征在于，所述浮力模块（3）采用玻璃微珠固体浮力材料制成。

5.如权利要求1-4任一项所述的水下监测机器人，其特征在于，所述观测模块（4）包括：

透明筒（44），所述透明筒（44）的两端设有端盖（41）；

设置于所述透明筒（44）内的摄像头（43）；

设置于所述透明筒（44）内，驱动所述摄像头（43）旋转的步进电机（42）。

6.如权利要求5所述的水下监测机器人，其特征在于，所述摄像头（43）为具有红外补光功能的摄像头。

7.如权利要求5所述的水下监测机器人，其特征在于，所述透明筒（44）为PC透明筒，所述端盖（41）为尼龙端盖。

8.如权利要求5所述的水下监测机器人，其特征在于，还包括设置于所述总体框架上的集线装置（5），所述集线装置（5）包括：

密封厢（53）；

设置于所述密封厢（53）一端的入线防水接头（51）；

设置于所述密封厢（53）另一端的出线防水接头（52），所述水平螺旋桨推进器（1）、垂直螺旋桨推进器（2）和观测模块（4）的线缆由所述入线防水接头（51）进入，在所述密封厢（53）内整合成一条控制线，由所述出线防水接头（52）引出与母船上放置的控制箱连接。

9.如权利要求5所述的水下监测机器人，其特征在于，所述水平螺旋桨推进器（1）、垂直螺旋桨推进器（2）和观测模块（4）均通过支撑板安装在所述总体框架上。

10.如权利要求9所述的水下监测机器人，其特征在于，所述总体框架上分布有等间距布置的调节螺孔，安装螺栓穿过所述水平螺旋桨推进器（1）、垂直螺旋桨推进器（2）和观测模块（4）上的支撑板与所述调节螺孔螺纹配合。