[发明专利]自动变速器离合器控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆自动控制技术领域，具体涉及一种自动变速器离合器控制方法。

背景技术

离合器的联动点是离合器克服空行程后，其主动部分与从动部分刚刚接触，但并未开始传递扭矩或者传递扭矩很小的位置（此扭矩不足以克服车辆行驶阻力使车辆行驶），此时离合器的主动部分和从动部分产生滑动摩擦。在车辆行驶之前，如果将离合器控制在联动点的位置，当刹车松开后，车辆便可以很快启动，减少车辆行驶的响应时间。离合器的联动点检测对车辆起步的快速响应有重要的影响，如果离合器联动点检测不精确，则会造成离合器磨损严重、车辆油耗增加、车辆起步有冲击等问题。

自动变速器离合器没有离合器位置传感器，因此无法直接检测离合器联动点。另外由于自动变速器离合器的磨损等因素，导致离合器的联动点位置并不固定，离合器充油压力也会发生变化，因此自动变速器离合器联动点的检测及自适应调节问题亟待解决。

发明内容

按照本发明的一个方面，提供了一种自动变速器离合器控制方法，用以控制离合器到达联动点。所述自动变速器离合器控制方法包括：

预充油步骤：根据预充油压力值对所述离合器进行预充油；

第二次充油步骤：对于预充油后的离合器，对离合器进行第二次充油，使得所述离合器到达所述联动点状态；

其中，在所述第二次充油过程中，以离合器压力为控制量，使得离合器压力增加一固定离合器压力增加值；或者，以离合器充油时间为控制量，对离合器进行固定时长的充油。优选地，所述预充油压力值是可调节的。

所述方法还可以包括调节步骤，通过对所述预充油压力值进行调节以获得对应离合器当前使用状况的所述预充油压力值。

具体地，所述调节步骤包括：

步骤a：根据当前的所述预充油压力值控制离合器进行预充油；

步骤b：以所述固定时长控制离合器进行第二次充油，并获得第二次充油过程中的发动机输出扭矩增加值；

步骤c：判断所述发动机输出扭矩增加值与一预设的扭矩增加标定值的相差是否在预设的误差范围内；如果是，则结束调节步骤；如果否，则进行步骤d；

步骤d：改变所述预充油压力值，将改变后的预充油压力值作为当前的预充油压力值，并重复所述步骤a至步骤c。

其中，在步骤d中：

当所述发动机输出扭矩增加值小于所述扭矩增加标定值时，则将所述预充油压力值增加预定步长值，以改变所述预充油压力值；或者，

当所述发动机输出扭矩增加值大于所述扭矩增加标定值时，则将所述预充油压力值减小预定步长值，以改变所述预充油压力值。

具体地，所述预设步长值为0.1bar。

具体地，所述预设的误差范围为±10％。

优选地，所述调节步骤在车辆的变速器控制单元每次上电时进行。

按照本发明的另一方面，提供了一种自动变速器离合器控制方法，用于调节离合器的预充油压力值，以适应离合器的当前使用状况。所述方法包括：

步骤a：根据离合器当前的预充油压力值控制离合器进行预充油；

步骤b：以一预定的固定充油时长控制离合器进行第二次充油，并获得第二次充油过程中的发动机输出扭矩增加值；

步骤c：判断所述发动机输出扭矩增加值与一预设的扭矩增加标定值的相差是否在预设的误差范围内；如果是，则保持当前的预充油压力值；如果否，则进行步骤d；

步骤d：改变所述预充油压力值，将改变后的预充油压力值作为当前的预充油压力值，并重复所述步骤a至步骤c。

其中，在步骤d中：

当所述发动机输出扭矩增加值小于所述扭矩增加标定值时，则将所述预充油压力值增加预定步长值，以改变所述预充油压力值；或者，

当所述发动机输出扭矩增加值大于所述扭矩增加标定值时，则将所述预充油压力值减小预定步长值，以改变所述预充油压力值。

具体地，所述预设步长值为0.1bar。

具体地，所述预设的误差范围为±10％。

优选地，所述方法在车辆的变速器控制单元每次上电时执行。

所述自动变速器离合器控制方法尤其适用于控制DCT变速器离合器。