[发明专利]口袋折叠装置以及口袋缝制机

说明书

技术领域

本发明涉及一种将口袋布料的端缘沿模板的周缘折入的口袋折叠装置、以及具有该口袋折叠装置的口袋缝制机。

背景技术

例如，如日本特开平05－103889号公报或者日本实开平06－091476号公报的记载所示，作为用于向主布料上缝制口袋的缝制装置，已知一种口袋缝制机。这种现有的口袋缝制机由下述部分构成：折入装置，其将口袋布的周围边缘向内侧折入；以及缝纫机，其将由该折入装置折入后的状态下的口袋布向主布料上缝制。

折入装置在主布料上，利用口袋折叠机的按压板将载置在模板（测量板）上的口袋布夹入，然后，使由气缸驱动的折叠板向模板的下方前进，将口袋布的周围边缘向模板的下侧折入。

另外，如日本特开2000－300879号公报的记载所示，已知一种折入装置，其通过任意调整折叠板相对于模板的朝向及配置，从而可以将口袋布折叠成各种口袋形状。

在现有的口袋缝制机中，在上述的口袋折叠形成后，使按压板上升，将输送体移动至模板上，在利用模板和输送体抓持口袋后，气缸进行作用而使模板后退，在使模板到达后退位置后，使输送体向缝制位置返回移动，将口袋和主布料向缝纫机输送，并开始缝制。

在现有技术中，与口袋的大小、形状相对应而更换为不同形状、大小的模板，进行使用。与此相对，由于现有的口袋缝制机利用气缸的动作使模板前进·后退，所以模板的移动距离由气缸的行程决定。

如图7的例子所示，在使图7（A）的较大的模板101或者图7（B）的较小的模板102沿箭头Y1方向前进，从后退位置成为前进位置时，由于气缸的行程是固定的，所以以使各个模板101、102的后方侧端面101a、102a一致的方式，设定作为折入位置的前进位置。另外，如果进行从该位置向后退位置返回的动作，则由于气缸的行程是固定的，所以成为与图7相同的状态。

在现有的口袋缝制机中，模板的前进后退动作是通过气缸而进行的，气缸以一定速度进行驱动。因此，如果设定为气缸进行高速动作，则模板突然以高速开始后退。

因此，沿模板的周缘折入并被保持的口袋布料的折入部分，因与模板之间的摩擦阻力及惯性而向后方侧偏移，使折入部分从口袋布料伸出，形成所谓布头卷角，导致品质降低。另外，如果为了防止这一点而设定为使气缸进行低速动作，则生产性降低。

另外，为了防止上述输送体与模板之间的干涉，而使上述输送体在模板返回至后退位置后朝向缝制位置开始X方向移动。由于等待该模板向后退位置返回后开始输送体的移动，所以使生产性降低。特别地，在使用如图7所示的较小的模板102的情况下，在模板102从输送体的移动路径离开直至成为后退位置之前额外地移动距离α，由于等待该额外的移动后使输送体开始移动，所以生产性的降低变得显著。

因此，在现有的口袋缝制机中，存在下述课题，即，通过使口袋形状稳定化而实现缝制品质的提高、以及通过缩短循环时间而实现生产性的提高。

发明内容

为了解决上述课题，本发明提供一种口袋折叠装置，其具有：模板，其具有口袋形状的外形，可以载置口袋布料；折入机，其配置在折入位置，将配置在所述模板上的口袋布料的端缘，沿所述模板的周缘向下方折入；以及驱动单元，其使所述模板以向所述折入位置前进或者从所述折入位置后退的方式移动，在使所述模板前进移动而设置于所述折入位置之后，所述折入机将配置在所述模板上的所述口袋布料的端缘折入，然后使所述模板后退移动，其特征在于，所述驱动单元为电动机，所述口袋折叠装置具有控制单元，该控制单元具有与所述模板的移动位置相对应而产生输出的判别单元，该控制单元与所述判别单元的输出相对应而对所述电动机的驱动速度进行控制。

另外，在上述口袋折叠装置中，更优选所述控制单元对所述电动机进行控制，以使得在所述模板从所述折入位置开始后退移动之后直至所述判别单元产生与规定的移动位置对应的输出为止，进行低速驱动，在所述判别单元产生与所述规定的移动位置对应的输出后，进行高速驱动。

另外，在上述口袋折叠装置中，更优选所述规定的移动位置为，所述模板的周缘远离口袋布料的折入部分的位置。

另外，在上述口袋折叠装置中，更优选所述判别单元对模板移动位置的检测，是与模板的种类或者形状或者大小相对应而确定的。