[发明专利]停车场车辆循迹定位网关及其进行车辆定位的方法

说明书

技术领域

本发明属于现场总线技术、无线传感器网络技术、图像识别、信息传播技术、嵌入式软硬件技术、车辆检测和管理领域，特别涉及是一种应用CAN总线和无线联网技术进行车辆循迹定位的技术。

背景技术

当前的交通问题已经成为大城市的通病，汽车保有量的飞速增长使出行和停车问题日益严峻，停车难效率低已经严重影响的人们的出行质量。停车场的车辆管理系统面临日益严峻的考验。

现在市面上的停车场管理系统，只能管理车辆出入，不能有效的管理车辆，存在很多不足。一部分停车场管理系统出入口安装车牌图像识别系统，可以识别进入停车场的车辆号码，但是仍然不知道该车辆停放在那里，无法对空车位进行引导停放。

当前的停车场管理网关可以驱动摄像头进行视频采集，然后将视频传送给管理软件，管理软件可以通过网关控制升降杆。网关不能传送车辆的位置信息，所以管理软件无法对车辆进行定位跟踪，只能提供基本的车辆出入管理功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种停车场车辆循迹定位网关及其定位方法，以提高停车场车辆定位效率。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种停车场车辆循迹定位网关进行车辆定位的方法，包括：

停车场巡迹定位网关接收到停车场入口的压力感应车辆检测节点发送的数据时，确定有车辆接近停车场入口，则通过超声波检测确定该车辆到达停车场入口起落杆位置时，驱动摄像头进行拍照，将拍照的照片和车辆到达停车场信息传送给上层管理平台；

上层管理平台根据收到的照片识别车牌号码后，发送落杆驱动指令给停车场巡迹定位网关，停车场巡迹定位网关根据该指令驱动起落杆打开；

车辆进入停车场内，网关依次收到各压力感应检测节点发送的数据时，将收到的数据转发给上层管理平台，以便上层管理平台循迹追踪该车辆的位置。

较佳地，上述方法中，所述停车场巡迹定位网关接收到停车场入口的压力感应车辆检测节点发送的数据指：

所述停车场巡迹定位网关通过无线或有线方式接收停车场入口处的压力感应车辆检测节点发送的压感数据，确定有车辆接近停车场入口。

较佳地，上述方法还包括：

当车辆离开车位时，所述停车场巡迹定位网关接收车辆所经过的压力感应检测节点发送的数据，并转发给上层管理平台，以便上层管理平台循迹追踪该车辆的位置。

较佳地，上述方法还包括：

所述上层管理平台分析各个车辆的停放位置，通过所述停车场巡迹定位网关的显示屏显示目前的停车场车辆停放信息。

较佳地，上述方法还包括：

所述车场巡迹定位网关通过无线或者有线的方式将车辆停放信息传送给引导牌以引导车辆停放。

本发明还公开了一种停车场车辆循迹定位网关，包括：

通信模块，接收停车场入口的压力感应车辆检测节点发送的压感数据，确定有车辆接近停车场入口，以及接收停车场内各压力感应检测节点发送的压感数据，并通过中央控制模块将所接收的停车场内各压力感应检测节点发送的压感数据上报给上层管理平台；

超声波检测模块，在确定有车辆接近停车场入口时，检测该车辆是否到达停车场入口起落杆位置；

中央控制模块，在检测车辆到达停车场入口起落杆位置时，驱动摄像头进行拍照，将拍照的照片和车辆到达停车场信息传送给上层管理平台，以及根据上层管理平台发送的落杆驱动指令，驱动起落杆打开。

较佳地，上述停车场车辆循迹定位网关中，所述通信模块采用多路无线模块和/或多路CAN总线模块。

较佳地，上述停车场车辆循迹定位网关中，所述通信模块接收到的停车场内各压力感应检测节点发送的压感数据包括，车辆进入停车场内时，各压力感应检测节点发送的压感数据以及车辆离开车位时，各压力感应检测节点发送的压感数据。

较佳地，上述停车场车辆循迹定位网关还包括显示屏，其中：

所述中央控制模块，接收上层管理平台发送的各个车辆的停放位置，并通过所述显示屏显示目前的停车场车辆停放信息。

较佳地，上述停车场车辆循迹定位网关中，所述中央控制模块，通过无线或者有线的方式将车辆停放信息传送给引导牌以引导车辆停放。

本申请技术方案使得网关可以传送进出停车场的车辆的位置信息，最终实现对车辆的定位跟踪。

具体实施方式

图1为本实施例中停车场车辆循迹定位网关无线组网示意图；

图2为本实施例中停车场车辆循迹定位网关有线组网示意图；