[发明专利]一种测量数据通用最小二乘平差方法

权利要求书

1.一种测量数据通用最小二乘平差方法，包括以下步骤：

步骤1，输入包含多个模型的数学模型文件和对应的观测值数据文件、辅助数据文件，所述数学模型文件包含每个模型的观测方程公式以及公式所涉及各类参数的对应关系，所述参数包括未知参数和已知参数，所述已知参数包括观测值；所述观测值数据文件包含每个模型平差所需观测值数据，所述辅助数据文件包含记录每个模型中参数之间对应关系的辅助数据；

步骤2，对每个模型，解析观测方程公式，统计各类参数，求未知参数一阶导数，构建最小二乘平差模型，输出包含所有最小二乘平差模型的平差模型文件；

步骤3，读取步骤2所得平差模型文件和相应观测值数据文件和辅助数据文件；

步骤4，平差数据预处理，包括连接平差模型文件中的所有最小二乘平差模型，绑定观测值数据、辅助数据与最小二乘平差模型，分析得到需要消去的未知参数，对各模型观测值排序；

步骤5，逐点构建误差方程，逐点法化得到法方程，并逐点消去未知参数；

步骤6，求解法方程，获取未知参数改正数，回代计算各消去未知参数的改正数，更新各未知参数数值，并计算观测值权；

步骤7，若未知参数改正数绝对值最大值小于指定阈值，则退出并转到步骤8，否则转到步骤4；

步骤8，输出联合平差精度报告，包括各未知参数数值、平差系统中误差、各未知参数中误差以及观测值残差。

2.根据权利要求1所述测量数据通用最小二乘平差方法，其特征在于：步骤4所述连接多个最小二乘平差模型，包括读取各最小二乘平差模型参数并排序，合并最小二乘平差模型的各类参数。

3.根据权利要求1所述测量数据通用最小二乘平差方法，其特征在于：步骤4所述绑定数据与最小二乘平差模型，包括各最小二乘平差模型从观测值数据文件以及辅助数据文件中自动识别对应的参数并获取参数的值。

4.根据权利要求1或2或3所述测量数据通用最小二乘平差方法，其特征在于：步骤6所述回代计算各消去未知参数的改正数，实现方式为根据每个与该未知参数相关的观测值的法方程系数矩阵、常数项以及总的法方程回代计算各未知参数的改正数值。