[发明专利]一种违章停车检测方法和装置

权利要求书

1.一种违章停车检测方法，其特征在于，包括步骤：

步骤A，指定采集的视频序列中的每帧图像的禁停区域；

步骤B，进行前景检测，检测出前景中的目标；

步骤C，跟踪检测到的目标，判断是否有目标进入所述禁停区域，是，则进入步骤D，否，则继续判断；

步骤D，绘制禁停区域内的颜色直方图；

步骤E，监测所述颜色直方图的发生变化后持续的时长，判断该时长是否大于预设时间，是，则判定在禁停区域内有违章停车，否，则判定在禁停区域内没有违章停车。

2.根据权利要求1所述的违章停车检测方法，其特征在于，所述步骤B还包括步骤：

利用otsu二值化算法，对禁停区域进行二值化；

所述步骤C之后，步骤D之前还包括步骤：

对进入禁停区域的目标采用向下降噪方法进行降噪处理，并利用空域法进行图像增强。

3.根据权利要求1所述的违章停车检测方法，其特征在于，所述步骤C中跟踪检测到的目标包括步骤：

利用OpenCV给出的FindContour方法提取前景中目标的轮廓；

计算所述目标轮廓的外接矩形，跟踪该外接矩形。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤B中进行前景检测包括步骤：

以采集的视频图像序列的第一帧作为初始背景，采用差分法提取前景目标的二值图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤D中绘制颜色直方图之前还包括步骤：

统计图像中各种颜色出现的概率，将各种颜色出现的概率按照由高到低进行排名，选出排名位于前预设数值位的颜色做为主色；

所述步骤D包括步骤：

绘制选出的主色的颜色直方图。

6.根据权利要求1所述的违章停车检测方法，其特征在于，所述步骤C中对检测到的目标进行跟踪包括步骤：

遍历当前帧检测到的所有目标，和上一帧图像所检测到的目标进行比较，若满足如下条件：

S_cross>min(S_pre,S_temp)×R

S_cross=Width_cross×Height_cross

Width_cross=min(right_pre,right_temp)-max(left_pre,left_temp)

Height_cross=min(Bottom_pre,Bottom_temp)-max(Top_pre,Top_temp)

其中，Scross为前后两帧的交叉面积，Width_cross为投影到水平方向上的交叉部分的长度；Height_cross为投影到垂直方向上的交叉部分的长度；right_pre为前一帧轮廓的右边界的值；right_temp为当前帧轮廓的右边界的值；left_pre为前一帧轮廓的左边界的值；left_temp为当前帧轮廓的左边界的值；Bottom_pre为前一帧轮廓的下边界的值；Bottom_temp为当前帧轮廓的下边界的值；Top_pre为前一帧轮廓的上边界的值；Top_temp为当前帧轮廓的上边界的值；所述R为交叉比例；

则判定当前帧的目标与上一帧关联，更新轨迹；若不满足该条件，则判定不关联，产生新的轨迹，若上一帧图像存在没有和当前帧检测的目标关联上的轨迹，则终止该轨迹的跟踪，并将该轨迹存储。

7.根据权利要求1所述的违章停车检测方法，其特征在于，所述步骤B中进行前景检测之前还包括步骤：

更新背景；

根据提取到的目标的数目，按照目标数目越多则前景检测的频率越高、背景更新频率越低的原则，调整前景检测的频率和背景更新的频率。