[发明专利]车标定位识别方法及系统有效

专利信息
申请号: 201310020982.6 申请日: 2013-01-21
公开(公告)号: CN103077407B 公开(公告)日: 2017-05-17
发明(设计)人: 王海峰;王晓萌;何小波;董博;杨宇;张凯歌 申请(专利权)人: 信帧电子技术(北京)有限公司
主分类号: G06K9/64 分类号: G06K9/64;G06K9/62
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 代理人: 李世喆
地址: 100085 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 标定 识别 方法 系统
【权利要求书】:

1.车标定位识别方法,其特征在于,包括:采集各种车标的样本图片,得到车标模版库;提取出所述车标模版库中各种样本图片的gabor特征;采用adaboost算法,生成具有所述gabor特征的级联分类器;

该方法还包括:

采集车辆的原始图像;

对所述原始图像进行形态学预处理,并在所述形态学预处理得到的图像上定位出所有车标候选区域;

采用所述级联分类器遍历每一个所述车标候选区域,若该车标候选区域中能检测出车标,则将该车标作为初选识别结果;

保存能够检测出车标的所述车标候选区域;

以所述车标模版库中的各种样本图片为训练集,生成支持向量机svm分类器;

采用所述svm分类器,对保存的所述车标候选区域进行匹配识别,并将与所述车标候选区域的相似度大于预设阈值的所述车标作为最终识别结果。

2.如权利要求1所述的车标定位识别方法,其特征在于,在所述采集车辆的原始图像之后,该方法进一步包括:对所述原始图像进行下采样;

所述对所述原始图像进行形态学预处理,包括:对下采样之后的原始图像进行灰度化处理;

所述形态学预处理得到的图像为灰度图像;

所述在所述形态学预处理得到的图像上定位出所有车标候选区域,包括:对所述灰度图像进行边缘检测,得到边缘图像;对所述边缘图像进行二值化处理,得到所有的所述车标候选区域。

3.如权利要求2所述的车标定位识别方法,其特征在于,

所述边缘检测采用sobel算子;

和/或,

所述二值化处理采用otsu全局阈值法。

4.如权利要求2所述的车标定位识别方法,其特征在于,在得到所有的所述车标候选区域后,该方法进一步包括:根据所述车标候选区域的坐标,将所有的所述车标候选区域映射到所述原始图像中,得到所述车标候选区域在所述原始图像中的实际区域,并分割出所述实际区域;

参与所述遍历的所述车标候选区域为所述实际区域。

5.如权利要求1所述的车标定位识别方法,其特征在于,所述提取出所述车标模版库中各种样本图片的gabor特征,包括:采用预先约定的分块方法对所述车标模版库中各种车标的样本图片进行分块处理;提取出每一块的gabor特征;

所述采用所述级联分类器遍历每一个所述车标候选区域,若该车标候选区域中能检测出车标,则将该车标作为初选识别结果,包括:

采用所述预先约定的分块方法对所述车标候选区域进行分块处理;

提取所述车标候选区域所划分得到的每一块的gabor特征;

计算所述车标候选区域与每一种车标的样本图片被划分得到的对应块之间的欧式距离;

采用所述级联分类器对得到的所有所述欧式距离进行分类识别,若所述欧式距离位于预设精度内,则将所述欧式距离对应的所述车标作为初选识别结果。

6.车标定位识别系统,其特征在于,包括:车标模板库,用于存储各种车标的样本图片;级联分类器生成模块,用于提取出所述车标模版库中各种样本图片的gabor特征,并采用adaboost算法,生成具有所述gabor特征的级联分类器;

该系统还包括:

采集模块,用于采集车辆的原始图像;

车标定位模块,用于对所述原始图像进行形态学预处理,并在所述形态学预处理得到的图像上定位出所有车标候选区域;

车标识别模块,用于采用所述级联分类器遍历每一个所述车标候选区域,若该车标候选区域中能检测出车标,则将该车标作为初选识别结果;

存储模块,用于保存能够检测出车标的所述车标候选区域;

支持向量机生成模块,用于以所述车标模版库中的各种样本图片为训练集,生成支持向量机svm分类器;

二次识别模块,用于采用所述svm分类器,对保存的所述车标候选区域进行匹配识别,并将与所述车标候选区域的相似度大于预设阈值的所述车标作为最终识别结果。

7.如权利要求6所述的车标定位识别系统,其特征在于,该系统进一步包括下采样模块,用于对所述原始图像进行下采样;

所述车标定位模块,包括:灰度化子模块,用于对下采样之后的原始图像进行灰度化处理,得到灰度图像;边缘检测子模块,用于对所述灰度图像进行边缘检测,得到边缘图像;二值化子模块,用于对所述边缘图像进行二值化处理,得到所有的所述车标候选区域。

8.如权利要求7所述的车标定位识别系统,其特征在于,该系统进一步包括:映射模块,用于根据所述车标候选区域的坐标,将所有的所述车标候选区域映射到所述原始图像中,得到所述车标候选区域在所述原始图像中的实际区域;分割模块,用于从所述原始图像中分割出所述实际区域;

所述车标识别模块,用于采用所述级联分类器遍历每一个所述实际区域,若该实际区域中能检测出车标,则将该车标作为初选识别结果。

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