[发明专利]车标定位方法和车标定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体为一种车标定位方法和车标定位装置。

背景技术

随着社会经济的发展，车辆的增多，通过计算机信息化、智能化的管理车辆成为必然。车牌识别技术被广泛应用在交通流量监测，高速公路卡口收费，闯红灯违章车辆监控及小区自动收费系统中。目前的处理技术只能对车牌和大型、中型、小型车辆进行识别，但不能识别具体的车型。而车标的识别能够弥补这一缺陷。目前针对去雾的车标图像的定位困难原因是薄尘雾天气下，人们获取的室外汽车图像是经过大气中薄雾、烟尘等微粒吸收及散射之后退化的图像，这些图像分辨率、对比度及颜色保真度均较差，这对图像解析及信息提取造成较大影响，降低了图像的应用价值，不利于图像车标特征提取。另外车标识别是车型识别技术重要环节，而车标的定位又是车标识别的关键环节，针对上述问题需要一种有效的方法对去雾的车标进行准确的定位分割。

发明内容

本发明提供一种车标定位方法和车标定位装置，能够在车辆带雾图像中提取车标精确位。

本发明提供了一种车标定位方法，包括：

对车辆带雾图像进行去雾处理得到车辆去雾图像；

从所述车辆去雾图像中提取正向车标候选区域；

去除所述正向车标候选区域的背景图像得到前景正向车标候选区域；

通过形态学处理确定车标精确位。

所述对车辆带雾图像进行去雾处理得到车辆去雾图像优选包括：

确定车辆带雾图像模型：I(x)＝J(x)t(x)+A(1-t(x)).，其中，x为图像中的像素点，I为汽车带雾图像；J为汽车去雾图像，A为大气光，t为估测透射率分布；

选取车辆带雾图像的暗原色中亮度最大的0.1%的像素，在所述像素中，输入车辆带雾图像中强度最大的像素点确定为所述A；

进行暗原色先验，得出车辆去雾图像中光强度的最小值趋近于0；

利用所述车辆去雾图像中光强度的最小值推算所述t；

将所述A、t带入所述车辆带雾图像模型得到车辆去雾图像模型。

所述从所述车辆去雾图像中提取正向车标候选区域优选包括：

从所述车辆去雾图像中提取车牌；

根据所述车牌与车标的位置关系确定车标候选区域；

利用双线性插值对所述车标候选区域进行正向矫正得到正向车标候选区域；

所述车牌与车标的位置关系包括：所述车标在所述车牌的上方的1-3个车牌的区域内，或者，所述车标在所述车牌的上方的1-6个车牌的区域内。

所述利用双线性插值对所述车标候选区域进行正向矫正得到正向车标候选区域优选包括：

利用二值化算法，将车牌的区域二值化得到车牌二值化图；

在车牌二值化图上提取水平边缘信息形成水平边缘图；

将水平边缘图在设定角度范围内以设定间隔进行角度旋转，旋转后统计前四行最大的水平投影值；

将所述最大的水平投影值所对应的旋转角度确定为正向矫正角度；

将车标候选区域按照所述正向矫正角度，利用双线性插值进行矫正得到所述正向车标候选区域。

所述去除所述正向车标候选区域的背景图像得到前景正向车标候选区域优选包括：

对所述正向车标候选区域进行灰度化；

利用结构元素对所述灰度化处理后的所述正向车标候选区域进行一次开运算，去除背景图像得到前景正向车标候选区域。

所述通过形态学处理确定车标精确位优选包括：

对所述前景正向车标候选区域进行二值化处理得到二值图；

根据二值图确定白色的连通域为车标目标区域边界；

通过中轴线分割法对所述车标目标区域边界进行分割，选取处于中轴线上的所述车标目标区域边界，并将其映射到正向车标候选区域得到所述车标精确位。

所述通过形态学处理确定车标精确位优选包括：

对所述前景正向车标候选区域进行形态学边缘检测得到边缘图像；

在所述边缘图像上去除不构成所述车标的直线得到处理图像；

采用数学形态学滤波去除分散的区域得到处理图像；

利用分水岭分割方法对所述处理图像进行分割，确定车标所在区域的坐标；

通过所述坐标从所述正向车标候选区域中获得车标精确位。

本发明还提供了一种使用上述任一项所述的车标定位方法的车标定位装置，包括：

第一处理组件，用于对车辆带雾图像进行去雾处理得到车辆去雾图像；

第一提取组件，用于从所述车辆去雾图像中提取正向车标候选区域；