[发明专利]集成自动洗涤系统的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种集成自动洗涤系统的控制装置，其特征在于：它包括送料机械、洗涤机械、输送机械、运送机械、烘干机械以及穿梭机械；

它还包括信号输入模块、信号输出模块和控制模块，各模块通过接线连接所述送料机械、洗涤机械、输送机械、运送机械、烘干机械以及穿梭机械；

所述送料机械由送料气缸将脏布草送入对应的洗涤机械处；所述洗涤机械由装料气缸装入脏布草，再由卸料气缸卸出脏布草；所述输送机械由人工或外部输送带装入脏布草，输送轨道输送布草，输送轨道装有接近开关进行感应控制；

所述烘干机械设置在洗涤机械后部，烘干机械装有控制器；所述穿梭机械装有电动机并将布草送入对应的烘干机械中；

所述信号输入模块配置有：接近开关或光电开关以获得布草或设备的状态信号，手动按钮或触摸屏以获得操作人员指令，控制器输出端子以获得设备的状态信号；

所述信号输出模块配置有：电磁先导阀以直接驱动气缸完成装料与卸料动作，接触器以驱动输送装置的电动机转动完成布草的移动；

所述控制模块配置有：PLC控制器以对输入信号进行处理，待符合条件时输出信号。

2.根据权利要求1所述的集成自动洗涤系统的控制装置，其特征在于：所述信号输出模块还配置有继电器以控制缺料指示灯闪烁。

3.一种集成自动洗涤系统的控制方法，其特征在于：它包括送料机械、洗涤机械、输送机械、运送机械、烘干机械以及穿梭机械；

它还包括信号输入模块、信号输出模块和控制模块，各模块通过接线连接所述送料机械、洗涤机械、输送机械、运送机械、烘干机械以及穿梭机械；

脏布草经人工或外部输送带装入输送机械后，经人工操作输入模块中的储料按钮开关后，同时布草位置接近开关位于指定状态及输送轨道接近开关处于指定状态时，控制模块则输出信号，通过输出模块中的接触器控制输送机械中的电动机将布草输送到输送轨道上指定的储存位置等待；

当人工操作输入模块中的送料按钮开关后，同时储存位置处的储料接近开关处于指定状态及输送轨道接近开关处于指定状态时，控制模块则输出信号，通过输出模块中的电磁先导阀控制送料气缸使布草进入对应的洗涤机械处；如果储料接近开关不是处于指定状态时，则输出信号，通过输出模块中的继电器控制缺料指示灯闪烁；

当人工操作输入模块中的水洗装料按钮开关后，同时洗涤机械控制器输出端子状态处于指定状态及布草位置位于洗涤机械对应位置接近开关处于指定状态时，控制模块则输出信号，通过输出模块中的电磁先导阀控制装料气缸动作使布草装入洗涤机械中，然后开始洗涤；

当人工操作输入模块中的卸料按钮开关后，同时洗涤机械控制器输出端子状态处于预定状态及布草穿梭机械控制器输出端子处于预定状态时，控制模块则输出信号，通过输出模块中的电磁先导阀控制卸料气缸动作使洗涤机械进行卸料动作；

当人工操作输入模块中的卸料结束按钮后，控制模块则输出信号，通过输出模块中的电磁先导阀控制卸料气缸动作使洗涤机械进行复位动作，等待下次装料洗涤；

当人工操作烘干装料按钮后，同时烘干机械控制器输出端子状态处于指定状态时，控制模块通过输出模块中的接触器控制布草穿梭机械的电动机使布草送入对应的烘干机械中；

当人工操作烘干卸料按钮后，控制模块则输出信号，通过输出模块中的电磁先导阀控制烘干卸料气缸动作使烘干机械进行卸料动作，同时通过输出模块中的继电器控制布草输送电动机转动；

当人工操作输入模块中的烘干卸料结束按钮后，控制模块则输出信号，通过输出模块中的电磁先导阀控制烘干卸料气缸动作使烘干机械进行复位动作，同时通过输出模块中的继电器控制布草输送电动机停止，等待下次装料烘干。