[发明专利]遥感卫星线阵传感器多轨联合在轨几何检校方法

权利要求书

1.一种遥感卫星线阵传感器多轨联合在轨几何检校方法，包括以下步骤：

步骤1，导入多条轨道空三匹配的连接点，自动匹配的控制点坐标数据以及卫星的轨道和姿态数据；

步骤2，构建传感器安装角检校模型的误差方程，逐个像点进行法化和改化处理，生成改化后的法方程；

步骤3，利用最小二乘原则解求步骤2所得改化后的法方程，得到各未知数的改正数；

步骤4，根据步骤3所得未知数的改正数判定是否需要进行下一步迭代处理，若不满足退出条件，则转到步骤2，重新生成误差方程和法方程，直到满足退出条件即转到步骤5；

步骤5，输出安装角检校参数；

步骤6，使用检校后的安装角参数，构建CCD偏移以及缩放检校模型的误差方程，逐个像点进行法化和改化处理，生成改化后的法方程；

步骤7，利用最小二乘原则解求步骤6所得改化后的法方程，得到各未知数的改正数；

步骤8，根据步骤7所得未知数的改正数判定是否需要进行下一步迭代处理，若不满足退出条件，则转到步骤6，重新生成误差方程和法方程，直到满足退出条件即转到步骤9；

步骤9，输出CCD偏移以及缩放检校参数。

步骤10，若传感器CCD阵列是由子线阵CCD阵列拼接而成，则转到步骤11，否则退出。

步骤11，使用检校后的安装角以及CCD偏移、缩放参数，构建子线阵CCD偏移以及缩放检校模型的误差方程，逐个像点进行法化和改化处理，生成改化后的法方程；

步骤12，利用最小二乘原则解求步骤11所得改化后的法方程，得到各未知数的改正数；

步骤13，根据步骤12所得未知数的改正数判定是否需要进行下一步迭代处理，若不满足退出条件，则转到步骤11，重新生成误差方程和法方程，直到满足退出条件即转到步骤9；

步骤14，输出子线阵CCD偏移以及缩放检校参数。

2.根据权利要求1所述遥感卫星线阵传感器多轨联合在轨几何检校方法，其特征在于：步骤2所述传感器安装角检校模型如下，

Xs-XYs-YZs-Z=λRobj2satRsat2camxy-f=λR(p+Δp,l+Δl,k+Δk)xy-f]]>

其中，Xs,Ys,Zs表示摄影中心的物方坐标，X，Y，Z表示地面点的物方坐标，x，y表示地面点对应的像方坐标，f表示相机的焦距，R_obj2sat表示卫星本体坐标系相对于物方坐标系的旋转矩阵，R_sat2cam表示相机至卫星本体的旋转矩阵，λ为比例系数；l,p,k表示实验室测量得到的传感器相对于卫星本体坐标系的三个安装角，Δl,Δp,Δk表示传感器相对于卫星本体坐标系的安装角误差，R(p+Δp,l+Δl,k+Δk)表示p+Δp,l+Δl,k+Δk三个旋转角构成的旋转矩阵。