[发明专利]一种双控式四通换向阀

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压换向阀，特别涉及一种用于控制液压缸的四通换向阀。

背景技术

在现有的工程技术中，时常会碰到执行液压缸的位移发生偏置的情况，甚至会发生撞缸，这大大降低了执行液压缸的工作性能。使执行液压缸位移发生偏置的原因很多，其中最主要的原因是由于控制阀的泄漏和加工误差，使得通过制执行液压缸的A油口和B油口的液压油流量不等。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的液压缸偏置的缺陷，提供一种新的双控式四通换向阀。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：本发明双控式四通换向阀包括阀体、阀套、阀芯、第一端盖和第二端盖，其中，所述阀芯由第一阀芯和第二阀芯构成，在第一阀芯上设有第一凸台和第二凸台，在第二阀芯上设有第三凸台、第四凸台和第五凸台；第一凸台、第二凸台、第三凸台、第四凸台、第五凸台沿第一端盖向第二端盖的方向依次布置；

在第一凸台和第二凸台之间形成第一腔，第一腔所在的阀体壁上开有用于控制执行液压缸的A油口，在第一凸台所在的阀体壁上开有能使第一腔与油箱连通的第一回油口；

第一阀芯的第一端贯穿并伸出第一端盖；所述第一阀芯的第一端或者通过联轴器与步进电机的主轴连接，或者与旋转比例电磁铁的转子连接；第一阀芯的第二端与第二阀芯的第一端相对并在第二凸台与第三凸台之间形成第二腔，第二腔所在的阀体壁上开有能使第二腔与供油系统连通的进油口；第二腔内设有一个弹簧，第一阀芯的第二端与第二阀芯的第一端均伸入所述弹簧内，所述弹簧的一端与第二阀芯固定连接，所述弹簧的另一端与第一阀芯固定连接；

在第三凸台和第四凸台之间形成第三腔，第三腔所在的阀体壁上开有用于控制执行液压缸的B油口，在第四凸台所在的阀体壁上开有能使第四腔与油箱连通的第二回油口；在第四凸台和第五凸台之间形成第四腔；

第二端盖上设有径向的控油口和轴向通孔，第五凸台的外端面与第二端盖紧密接触，第二阀芯的第二端伸入所述轴向通孔内并相互紧密配合；第二阀芯在第四腔所在的位置处设有径向通孔，第二阀芯设有第一轴向流道，第一轴向流道的一端与所述径向通孔连通，第一轴向流道的另一端与第二腔连通；第五凸台上设有第二轴向流道、第三轴向流道、第四轴向流道和第五轴向流道，第二轴向流道、第三轴向流道、第四轴向流道、第五轴向流道分别与第四腔连通；

在第一凸台的朝向第二凸台的一侧端面上沿圆周方向间隔地开有能够使第一回油口与A油口连通的第一沟槽；在第二凸台的朝向第一凸台的一侧端面上沿圆周方向间隔地开有第二沟槽，在第二凸台的朝向第三凸台的一侧端面上沿圆周方向间隔地开有第三沟槽，进油口能够先后通过第三沟槽、第二沟槽与A油口连通；在第三凸台的朝向第二凸台的一侧端面上沿圆周方向间隔地开有第四沟槽，在第三凸台的朝向第四凸台的一侧端面上沿圆周方向间隔地开有第五沟槽，进油口能够先后通过第四沟槽、第五沟槽与B油口连通；在第四凸台的朝向第三凸台的一侧端面上沿圆周方向间隔地开有能够使第二回油口与B油口连通的第六沟槽；相互对应的第一沟槽、第四沟槽和第五沟槽在与阀套的中轴线垂直的投影面上的投影相互重叠，相互对应的第二沟槽、第三沟槽和第六沟槽在与阀套的中轴线垂直的投影面上的投影相互重叠，第一沟槽和第二沟槽在与阀套的中轴线垂直的投影面上的投影沿圆周方向交替错开布置；

所述阀套在第一沟槽、第二沟槽、第三沟槽、第四沟槽、第五沟槽和第六沟槽所在的位置处分别对应地开有第一阀套窗口、第二阀套窗口、第三阀套窗口、第四阀套窗口、第五阀套窗口和第六阀套窗口，相互对应的第一阀套窗口、第二阀套窗口、第三阀套窗口、第四阀套窗口、第五阀套窗口和第六阀套窗口在与阀套的中轴线垂直的投影面上的投影相互重叠。 

进一步地，本发明所述第一沟槽沿所述第一凸台的端面的圆周方向上均匀分布，所述第二沟槽和第三沟槽沿所述第二凸台的端面的圆周方向上均匀分布，所述第四沟槽和第五沟槽沿所述第三凸台的端面的圆周方向上均匀分布，所述第六沟槽沿所述第四凸台的端面的圆周方向上均匀分布。

进一步地，本发明所述第一阀套窗口、第二阀套窗口、第三阀套窗口、第四阀套窗口、第五阀套窗口和第六阀套窗口各自分别沿所述阀套的圆周方向上均匀分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过两种控制方式补偿四通换向阀的泄漏和加工误差，消除执行液压缸的偏置。

附图说明

图1是本发明双控式四通换向阀处于P→B工作状态（即第一工作状态）时的内部结构示意图，其中阀体、阀套和端盖部分是中心纵截面剖视图；