[发明专利]瞬时高能驱动的直流伺服控制装置

权利要求书

1.一种瞬时高能驱动的直流伺服控制装置，其特征在于，包括电源管理及调理部分、控制电路部分、电机驱动及磁旋转角度传感部分；

所述电源管理及调理部分包括直流电源、单端初级电压变换器电路，所述直流电源连接单端初级电压变换器电路；

所述电机驱动及磁旋转角度传感部分包括电机驱动器和磁旋转角度传感器；

所述控制电路部分包括微控器、电流检测器；

所述电机驱动器受所述微控器控制对直流电机进行PWM调速，所述磁旋转角度传感器检测直流电机磁场角度变化并传输信号给所述微控器，所述电流检测器检测直流电机的电流并传输信号给所述微控器。

2.根据权利要求1所述的瞬时高能驱动的直流伺服控制装置，其特征在于，所述控制电路部分还包括输入输出显示器，所述微控器控制所述输入输出显示器。

3.根据权利要求2所述的瞬时高能驱动的直流伺服控制装置，其特征在于，所述电源管理及调理部分还包括线性稳压器，所述线性稳压器给所述输入输出显示器和磁旋转角度传感器供电。

4.根据权利要求3所述的瞬时高能驱动的直流伺服控制装置，其特征在于，所述电机驱动器包括包括控制信号缓冲器和电机全桥驱动器，所述微控器通过控制信号缓冲器给定所述电机全桥驱动器控制信号。

5.根据权利要求3所述的瞬时高能驱动的直流伺服控制装置，其特征在于，所述单端初级电感变换器电路中还包括电压反馈网电路，所述电压反馈网电路由所述微控器控制。

6.根据权利要求3所述的瞬时高能驱动的直流伺服控制装置，其特征在于，所述电流检测器包括小信号放大器和比较器，所述小信号放大器放大采集信号，当电流超过阈值时，所述比较器输出高电平至所述微控器。