[发明专利]一种VP手柄及其手柄中虚拟电位器的运算方法

权利要求书

1.一种VP手柄，其特征在于：包括VP手柄及虚拟电位器，所述虚拟电位器包括多个高精度动作传感器，所述VP手柄外壳上设有17个控制按键及1个机械摇杆，所述VP手柄的后端部设有一扣环，并在各按钮位置内置光源。

2.根据权利1所述的VP手柄，其特征在于：所述多个高精度动作传感器包括3轴陀螺仪、3轴加速度传感器和3轴地磁传感器等。

3.一种虚拟电位器的运算方法，其特征在于：所述运算方法包括以下几个具体步骤：

步骤一，设置某一状态为零点，以该状态时SENSOR所在平面为基础延伸出三个相互垂直的轴X、Y、Z，Y轴垂直SENSOR平面，在该状态时SENSOR与X、Y、Z轴的夹角为0。以此零点映射到显示器平面的中心点。

步骤二，对显示器平面的X轴、Y轴和Z轴的光标位移量也设置为0。

步骤三，根据显示器大小和SENSOR与显示器间距离的大小设置显示器平面上光标的位移参数x₀、y₀、z₀。

步骤四，当SENSOR以0点为中心自由转动时，根据多个高精度动作传感器计算出的光标位移矢量会在X、Y、Z轴上投射分量x、y、z。当|x|＜x₀时，在x方向光标的位移与SENSOR的移动呈线性关系，光标Y、Z轴上的移动依此类推。

步骤五，当SENSOR以0点为中心自由转动时，根据多个高精度动作传感器计算出的光标位移矢量会在X、Y、Z轴上投射分量x、y、z。当|x|＞x₀时，在x方向光标的位移与SENSOR的移动和矢量与X轴夹角呈二元函数关系，光标Y、Z轴上的移动依此类推。

步骤六，通过上述动作的移动，模拟推动各种手柄摇杆的控制方法，即虚拟电位器的运算方法。