[发明专利]卫星导航信号的虚假检测方法及卫星导航定位接收机

权利要求书

1.一种卫星导航信号的虚假检测方法，其特征在于，所述虚假检测方法包括：

在接收机开机时，通过所述接收机进行初始定位，根据定位结果获得所述接收机的初始位置；

接收并跟踪卫星导航信号，根据所述初始位置以及所述接收机存储的参考历书计算出与所述卫星导航信号对应的卫星的概略位置参数；

根据所述概略位置参数判断所述卫星是否在所述接收机的观测视野内；在判断结果为否时，确定所述卫星导航信号是虚假信号。

2.根据权利要求1所述的卫星导航信号的虚假检测方法，其特征在于，所述虚假检测方法还包括：

在判断结果为是时，根据所述参考历书计算出所述卫星的参考空间位置，根据所述卫星导航信号中的当前历书计算出所述卫星的当前空间位置，以及计算所述卫星的参考空间位置与所述当前空间位置之间的误差距离；

判断所述误差距离是否大于门限值；

在所述误差距离大于所述门限值时，确定所述卫星导航信号是虚假信号。

3.根据权利要求2所述的卫星导航信号的虚假检测方法，其特征在于，所述虚假检测方法还包括：

在所述误差距离小于或等于所述门限值时，确定所述卫星导航信号为真实信号，用所述当前历书替换所述参考历书。

4.根据权利要求1所述卫星导航信号的虚假检测方法，其特征在于，所述概略位置参数包括方位角和仰角。

5.根据权利要求1所述卫星导航信号的虚假检测方法，其特征在于，所述初始位置是对连续多次初始定位的定位结果进行均值计算得到的位置。

6.根据权利要求5所述卫星导航信号的虚假检测方法，其特征在于，所述初始定位至少进行10次，所述均值计算的门限条件包括：三维精度几何因子<3，卫星数≥5颗，定位解算的最小二乘迭代的残差<0.01，多次初始定位的定位结果之间的经纬度、高程之差<30米。

7.根据权利要求5或6所述的卫星导航信号的虚假检测方法，其特征在于，所述初始位置确定后，将所述接收机外部确定的所述接收机的位置参数输入到所述接收机，以对所述初始位置进行校正。

8.根据权利要求3所述的卫星导航信号的虚假检测方法，其特征在于，当所述当前历书的获取时间与所述参考历书的更新时间的间隔小于或等于1天时，所述门限值为1公里；当所述当前历书的获取时间与所述参考历书的更新时间的间隔大于1天，并且小于或等于5天时，所述门限值为5公里；当所述当前历书的获取时间与所述参考历书的更新时间的间隔大于5天时，所述门限值为10公里。

9.一种卫星导航定位接收机，其特征在于，所述接收机包括：

定位单元，用于在所述接收机开机时进行初始定位，根据定位结果获得所述接收机的初始位置；

信号单元，用于接收并跟踪卫星导航信号，根据所述初始位置以及所述接收机存储的参考历书计算出与所述卫星导航信号对应的卫星的概略位置参数；

第一判断单元，用于根据所述概略位置参数判断所述卫星是否在所述接收机的观测视野内；

执行单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为否时，确定所述卫星导航信号是虚假信号。

10.根据权利要求9所述的卫星导航定位接收机，其特征在于，所述接收机还包括：

计算单元，用于在所述第一判断单元的判断结果为是时，根据所述参考历书计算出所述卫星的参考空间位置，根据所述卫星导航信号中的当前历书计算出所述卫星的当前空间位置，以及计算所述参考空间位置与所述当前空间位置之间的误差距离；

第二判断单元，用于判断所述误差距离是否大于门限值；

所述执行单元进一步用于在所述误差距离大于所述门限值时，确定所述卫星导航信号是虚假信号；以及在所述误差距离小于或等于所述门限值时，确定所述卫星导航信号为真实信号，用所述当前历书替换所述参考历书。