[发明专利]一种轮式车辆用的履带装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种可以安装在轮式车辆上的履带装置，尤其适用于能够安装在具有双后轴的轮式车辆上的履带装置。

背景技术

轮式车辆在泥泞、积雪或砂质路面行驶时，地面附着力较小，并且会发生车轮淤陷，经常造成车辆行驶困难。为了提高接地面积，车辆通常采用双后轴(或者多于两根后轴)结构形式。但由于轮胎接地面积的局限性，在泥泞、积雪或砂质路面上通行能力仍不能满足要需求。公开号为CN101293540A提供了一种履带行走机构，通过替换原有车轮，可以提高原车的接地面积，但这种履带机构结构较为复杂，且包含较多的钢架结构，重量大，较为笨重，需要替换原有车轮，不便于安装。

发明内容

本发明主要是为了提高轮式车辆的通行能力，提供一种轮式车辆用的履带装置，实现轮履合一，可以大大提高车辆的接地面积，减小接地压力，为车辆提供更大的附着力，防止淤陷，提高驱动能力，且结构简单轻巧，携带便捷，改善车辆越野通过性，大幅度提高车辆的通行能力。本发明提供一种能够安装在具有双后轴的轮式车辆上的履带装置。应用所述履带装置时，无需替换原车车轮，只需要在原有轮胎上加装该履带装置即可，因此便于折装。且在进行所述履带装置的安装时，不需要对原车进行任何的结构上的改变，例如打孔、焊接等。实验表明，安装本履带装置后，可以使轮式车辆达到履带车辆的优良性能，能顺利通过松软及其它难行地面。且在拆除后，不会影响原车辆的性能。

本发明涉及的一种适用于具有双后轴的轮式车辆的履带装置，其特征在于，所述履带装置包括环形橡胶履带和履带支撑装置，所述环形橡胶履带长度保证可以将具有双后轴的轮式车辆的两个后轮嵌入其中，所述环形橡胶履带的内侧边缘布置有导齿，卡在轮胎的侧面，防止履带的横向脱落，所述履带支撑装置包括一个支架、负重轮组和限位轮组，其中所述支架为五边形，其上布置有负重轮组和限位轮组的安装孔，支架底边上安装有多个轮子，构成负重轮组，负重轮组与履带接地面段的内环面接触，用于支撑履带；支架中部的两端各安装两个轮子，支架顶端也安装有两个轮子，以上各端安装的每两个轮子与轮胎的接触面均为弧形，并且相对轮胎纵向中心面成对称分布，以上6个轮子与车轮接触，构成限位轮组；支架中部设有横梁，横梁上设置一弹性装置，允许整个多边形可以有少量变形，以适应特殊的地形。该履带支撑装置不与原车车身构成直接的连接关系，不对原车的悬挂装置进行改动，可以最大限度地保持原车的操纵稳定性。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图；

附图2为本发明的车上安装示意图；

附图3为本发明的履带支撑装置结构示意图；

附图4为本发明的履带支撑装置中支架的结构示意图；

附图5为本发明的履带支撑装置中负重轮组的结构示意图；

附图6为本发明的履带支撑装置中限位轮组的结构示意图；

附图中，1为环形橡胶履带，2为履带支撑装置，3为车辆后轮，4为支架，5为负重轮组，6为限位轮组。

具体实施方式

本发明的履带装置主要包括两大部分：环形橡胶履带1和履带支撑装置2，如图1所示。安装在双后轴的两个车辆后轮3上后形成一个车轮履带，如图2所示。

所述环形橡胶履带可以为内部有钢丝骨架的橡胶履带，履带的长度保证可以将两个后轮嵌入其中，履带外侧着地侧布置有防滑的履带花纹，履带内侧边缘布置有导齿，卡在轮胎的侧面，防止履带的横向脱落。

所述履带支撑装置用来增加对履带的支撑，张紧履带。当如图2所示的两个后轮均处于于水平地面时，这时履带处于于最小长度，考虑到车轮会随地面上下跳动，两车轮的中心距将随之发生变化，因此环形橡胶履带通常允许有一定的伸长量。而此时当车辆行驶在松软地面上时，由于环形橡胶履带的允许的伸长量就会使得履带着地面中心处向上凸起，同时两后轮的下端会成淤陷状，这样便起不到履带的作用。需要在两后轮中间设置一履带支撑装置，用来张紧履带，使整个履带接地面成水平面。

履带支撑装置包括一个支架4，负重轮组5和限位轮组6，如图3所示。

支架4，为五边形，如图4。其上布置负重轮组5和限位轮组6的7个安装孔，中部一横梁上设置一弹性装置，允许整个多边形可以有少量变动，以适应特殊的地形。

支架底端安装有4对(共8个)轮子，构成负重轮组5，如图5所示。轮子对称地安装在支架底端的4个安装孔上，4对(共8个)轮子与履带接地面段的内环面接触，用于支撑履带。

支架4中间两端各安装两个轮子，支架4顶端也安装两个轮子，以上各端安装的两个轮子与轮胎接触面为弧形，并且相对轮胎纵向中心面成对称分布，上述3对轮子(共6个)与车轮接触，构成限位轮组6，如图6所示。所述履带支撑装置，嵌在两个轮胎及履带着地段之间，防止发生纵向及横向的翻转。