[发明专利]温室喷灌用自动转轨装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种温室喷灌用自动转轨装置。

背景技术

现代温室大棚中对作物进行喷水和施药时，主要是通过喷灌装置在温室大棚上空的轨道上运动来完成。在占地面积比较大的温室大棚中，内部一般安装有多条平行的轨道，喷灌装置需要从一条(或一对)轨道上运动完成后，再转移到其它轨道上运动才能完成对整个温室大棚中作物的喷水和施药。喷灌装置从一条轨道转移到其它轨道的过程称为转轨，因此如何实现喷灌装置的转轨是一个非常重要而且亟待解决的问题。

目前，温室大棚中喷灌装置的转轨过程主要由人工完成，也有一些半自动的转轨装置。但是，由于喷灌装具有一定的重量，且运动的轨道距离地面较高，因此人工转轨难度高，危险系数大，即便是半自动的转轨装置，人工操作起来也具有一定的难度和危险性。

为此，诸如中国实用新型专利：一种具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统(授权公告号：201928748U)中提到的利用转轨装置来实现喷灌装置的转轨，但是其结构较为复杂，制备成本较高。同时，由于转轨装置工作位置离地面较高，转轨装置重量大及控制复杂增加了实际使用过程中的危险隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种温室喷灌用自动转轨装置，它具有结构简单、成本较低、操作方便的特点。进一步，它具有使用安全的特点。

本发明所采用的技术方案是：温室喷灌用自动转轨装置，用于将喷灌装置从转出轨道转轨至转入轨道，所述温室喷灌用自动转轨装置包括运转轨道和基本框架，该基本框架上设有在该运转轨道上转动的滚轮，该滚轮连接有电机，该电机连接有电控箱，同时，该基本框架下方通过连杆及挂钩固定有对接轨道，该对接轨道垂直于该运转轨道，且该对接轨道和该转出轨道、该转入轨道的端部均相配。

所述对接轨道和该转出轨道、该转入轨道的端部均相配的方式为：该对接轨道的端部设有锥形头圆柱，该锥形头圆柱连接有电动推杆。

所述运转轨道为平行设置的2根，同时，该基本框架靠近该2根运转轨道的侧边上均设有小轮，且该小轮卡在该2根运转轨道的内侧。

所述滚轮和/或小轮为尼龙材料制备。

所述连杆在竖直方向上、沿运转轨道的轴向上均可调的连接于该基本框架上。

所述对接轨道的中部设有中部磁铁，同时，该喷灌装置上设有和该中部磁铁相配的霍尔感应器。

所述运转轨道的端部设有端部磁铁，同时，该基本框架上设有和该端部磁铁相配的霍尔感应器。

所述基本框架、连杆均为铝合金材料制备，且该电机位于该基本框架的下部。

所述电控箱配有遥控器。

所述电控箱设有拉线式急停开关。

本发明和现有技术相比所具有的优点是：1、结构简单、成本较低、操作方便。本发明的温室喷灌用自动转轨装置在使用时对接轨道先后与转出轨道、转入轨道进行对接，而喷灌装置随同该基本框架进行移动，使该喷灌装置自行进行转轨。这样，不仅避免了人工的过多操作，且避免采用过多的电子元件，从而结构简单合理、操作较为方便，且极大的降低了制备成本。2、使用安全。本发明的温室喷灌用自动转轨装置在使用时，操作者可以使用遥控器在地面进行操作，较为安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的实施例的立体结构示意图。

图中：10、运转轨道；20、基本框架，21、滚轮，22、小轮，23、电机，24、电控箱，25、拉线式急停开关；30、对接轨道，31、锥形头圆柱，32、电动推杆；40、连杆，41、挂钩；51、端部磁铁，52、中部磁铁。

具体实施方式