[发明专利]雾天行人快速运动行为的检测方法及装置

权利要求书

1.一种雾天行人快速运动行为的检测方法，其特征在于，包括：

对于预定时间内的视频序列中每帧原始图像，分别执行去雾处理，获取与该帧原始图像对应的去雾后图像；

对所述该帧原始图像和所述对应的去雾后图像分别执行行人检测，获取含有行人的窗口；

对于所述该帧原始图像和所述对应的去雾后图像，将含有行人的窗口进行综合得到行人检测结果；

根据获取到的各个所述行人检测结果获取行人在所述视频序列中的运动特征，并根据该运动特征判断所述行人是否存在快速运动行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于如下方式对所述每帧原始图像执行去雾处理：暗通道。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述该帧原始图像和所述对应的去雾后图像分别执行行人检测，获取含有行人的窗口包括：

计算所述该帧原始图像和所述对应的去雾后图像中全部预定大小的窗口的梯度方向直方图HOG；

采用离线训练好的向量响应机SVM分类器判断所述预定大小的窗口中各个窗口的HOG特征的类别；

根据判断结果获取所述含有行人的窗口。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述含有行人的窗口进行综合包括：

将所述含有行人的窗口包含在同一图像中，其中，所述含有行人的窗口中位置相同的窗口仅包含一次。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式计算获取所述运动特征：

H(x,y)=Σi=1NwN-iHi(x,y);]]>

其中，H（x，y）为所述运动特征，w为权重且w∈（0,1），i为帧序号且i为小于等于N的正整数，N为所述视频序列的帧总数，H_i（x，y）为与所述每帧原始图像大小相等的灰度图像且

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据该运动特征确定所述行人是否存在快速运动行为包括：

通过以下方式对所述运动特征H（x，y）进行阈值分割获取与所述每帧原始图像大小相等的二值图像B（x，y）：

统计B(x,y)中灰度值为1的像素总数S，当S大于阈值δ时确定行人存在快速运动行为。

7.一种雾天行人快速运动行为的检测装置，其特征在于，包括：

去雾模块，用于对于预定时间内的视频序列中每帧原始图像，分别执行去雾处理，获取与该帧原始图像对应的去雾后图像；

检测模块，用于对所述该帧原始图像和所述对应的去雾后图像分别执行行人检测，获取含有行人的窗口；

综合模块，对于所述该帧原始图像和所述对应的去雾后图像，将含有行人的窗口进行综合得到行人检测结果；

确定模块，根据获取到的各个所述行人检测结果获取行人在所述视频序列中的运动特征，并根据该运动特征确定所述行人是否存在快速运动行为。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

第一计算单元，用于计算所述该帧原始图像和所述对应的去雾后图像中全部预定大小的窗口的梯度方向直方图HOG；

判断单元，用于采用离线训练好的向量响应机SVM分类器判断所述预定大小的窗口中各个窗口的HOG特征的类别；

第一获取单元，用于根据判断结果获取所述含有行人的窗口。