[发明专利]蓄电池极群自动包膜机

说明书

技术领域

本发明涉及蓄电池极群自动包膜机。

背景技术

现有技术中一般采取手工为极群包膜。但是传统的手工极群包薄膜，工作人员容易吸入粉尘，劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种蓄电池极群自动包膜机，结构简单，动作准确，实现蓄电池极群的自动包膜，降低劳动强度，提高包膜效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：蓄电池极群自动包膜机，其特征在于：包括一水平板，所述水平板后方设有一与水平板位于同一平面上的后水平板，所述水平板与后水平板之间设有隔断空间，隔断空间右侧竖直设置一电池盒下料筒，所述电池盒下料筒下方设有一水平的电池盒输送滑道，所述电池盒输送滑道右端设有推料气缸，所述隔断空间正下方竖直设置一电池盒定位气缸，隔断空间左侧设有一极群输送架，所述极群输送架上端设有一水平支撑梁，所述水平支撑梁上设有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆连接一垂直气缸，所述垂直气缸的活塞杆连接抓极群机械手，所述水平板后侧设有一横向的薄膜划断间隙，所述水平板在薄膜划断间隙下方设有一带有划断刀的划断刀运动结构，所述划断刀伸入薄膜划断间隙，所述水平板在薄膜划断间隙上方设有一块上下运动的压膜板，所述压膜板底面对应所述薄膜划断间隙设有薄膜划断槽，所述水平板前侧设有薄膜输送机构，所述后水平板上设有接薄膜机构。

优选的，所述电池盒下料筒包括底板，所述底板中心设有下料口，所述底板在下料口左右两侧分别垂直设置一半筒体，所述半筒体截面为“[”形。

优选的，所述极群输送架包括一根方柱形支撑柱，所述支撑柱顶部侧面固定一块倒等腰梯形支撑块，所述水平支撑梁固定于支撑块顶面上。

优选的，所述水平气缸固定于水平支撑梁顶面上，水平支撑梁侧面设有一水平滑轨，水平滑轨上滑动连接一水平滑块，水平滑块通过连接板和水平气缸的活塞杆固定。

优选的，所述垂直气缸通过连接块与水平滑块固定，连接块上同时固定有垂直滑轨，垂直滑轨上滑动连接有垂直滑块，所述垂直滑块和垂直气缸的活塞杆固定。

优选的，所述抓极群机械手包括固定于垂直滑块上的机械手本体，所述机械手本体前后两侧均设置一只手臂，所述手臂由机械手气缸驱动，所述手臂下端连接卡爪。

优选的，所述划断刀运动结构包括一划断气缸，所述划断气缸的活塞杆垂直连接一刀片夹具杆，刀片夹具杆顶端连接刀片夹具，所述刀片夹具杆与水平板底面之间设有滑轨机构。

优选的，所述水平板在薄膜划断间隙一侧设有两根立柱，所述两根立柱顶端连接一根横梁，所述横梁上设有压膜气缸，所述压膜板上端固定于压膜气缸的活塞杆底端。

优选的，所述薄膜输送机构包括上下并行设置的一对输送辊，其中水平板在薄膜划断间隙前方设有长方形空格槽，所述水平板上方在空格槽左右两侧设有上桥架，上输送辊的转轴左右两端支撑在上桥架上，所述水平板下方在空格槽左右两侧设有下桥架，下输送辊的转轴左右两端支撑在下桥架上，下输送辊顶端露出空格槽，所述的输送辊由设于水平板下方的送薄膜电机驱动。

优选的，所述接薄膜结构包括设于后水平板底面上的接薄膜气缸。

本发明中由薄膜输送机构连续输送薄膜，接薄膜气缸伸出接住薄膜输送机构输送过来的薄膜，然后压膜板压住薄膜，划断刀运动结构划过薄膜划断槽将薄膜切断，而电池盒下料筒中层叠设置有电池盒，电池盒逐个落在电池盒输送滑道上，由推料气缸将电池盒推送到隔断空间正下方的电池盒定位气缸上，而电池盒输送到位的同时，抓极群机械手抓取极群，水平气缸带动垂直气缸及抓极群机械手水平移动到隔断空间上方，然后垂直气缸下移使极群进入极群入电池盒导向机构，最后抓极群机械手将极群松开，使极群与薄膜一起进入隔断空间下方的电池盒从而完成包膜与入电池盒的动作，包膜完成后，极群输出气缸的活塞杆推动推板，推板向后移动将电池盒定位气缸上的电池盒推送至极群输出轨道上输出。因而本发明的蓄电池极群自动包膜机结构简单，动作准确，实现蓄电池极群的自动包膜，降低了劳动强度，提高了包膜效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为蓄电池极群自动包膜机总体结构示意图；

图2为薄膜划断装置结构示意图一；

图3为薄膜划断装置结构示意图二；

图4为蓄电池极群自动包膜机局部结构示意图一；

图5为蓄电池极群自动包膜机局部结构示意图二。

具体实施方式