[发明专利]一种地面供电的飞行器及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器。

背景技术

采用地面供电设备对飞行器进行有线供电，能够有效提高飞行器的载重能力，并延长续航时间。然而有线供电方式面临两个重要问题：一个是供电导线容易碰到机翼，影响飞行器飞行，甚至导致导线被切断；另一个问题是供电导线容易碰触到地面障碍物。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地面有线供电飞行器的方案，以实现由不装载在飞行器上的供电装置（如：电池、电力传输线）给飞行器进行安全供电。

本发明提供一种地面供电的飞行器，主要包括飞行器本体、电动机、产生飞行力的执行机构、供电的导线和地面电源，电动机驱动执行机构，通过导线与地面电源连接，其特征在于：飞行器外部设置有导线支撑装置，导线经导线支撑装置后与地面电源连接，以免导线触及飞行器的机翼。

本发明还提供一种地面供电的飞行器系统，主要包括飞行器本体、电动机、产生飞行力的执行机构、供电的导线和地面电源，电动机驱动执行机构，通过导线与地面电源连接，其特征在于：飞行器外部设置有导线支撑装置，导线经导线支撑装置后与地面电源连接。

本发明提供的有线供电的飞行器系统，其连接飞行器和地面供电设备（如：电池、电瓶、变压器、电力传输线等）的导线可以由导线提升装置提升，以避开地面障碍物。

本发明提供的有线供电的飞行器系统，其导线提升装置可以是地面支撑杆、气球、小型旋翼飞行器中的一种或多种。

本发明提供的有线供电的飞行器系统，其导线可以存放在贮存器里（或线轴上），以备拉长距离用，导线贮存器（或线轴）可以置于地面上，也可以置于导线提升装置上。

本发明提供的有线供电的飞行器系统，可以通过电力传输线滑动装置供电（类似于电力机车的供电方式）。

本发明提供的有线供电的飞行器，其优点在于：解决了供电导线与飞行器机翼以及地面障碍物的碰触问题。

附图说明

图1为采用地面支架撑杆和气球的有线供电的飞行器的结构示意图；

图2为采用地面支架和旋翼飞行器的有线供电的飞行器的结构示意图；

图3为采用电力传输线滑动装置的有线供电的飞行器的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

有线供电的飞行器，其结构如图1所示，包括飞行器本体7、地面供电设备1——电池、导线2和导线提升装置3——地面支架3.1和气球3.2，导线2存放在地面贮存器4里（或缠在气球下的线轴上），导线2一端接地面供电设备1，导线2通过导线提升装置3连到电动飞行器本体7（旋翼飞行器、固定翼飞行器或以及扑翼飞行器）上，通过电动飞行器本体7上的导线支撑装置5——线杆连到飞行器本体7上进行供电。

实施例2

有线供电的飞行器，其结构如图2所示，包括飞行器本体7、地面供电设备1——电池、导线2、导线提升装置3——地面支架3.1和旋翼飞行器3.3，导线2一端接地面供电设备1，导线2通过导线提升装置3连到飞行器本体7（旋翼飞行器、固定翼飞行器或以及扑翼飞行器）上，由飞行器本体7上的导线支撑装置5——线杆连到飞行器本体7上进行供电。

实施例3

有线供电的飞行器，其结构如图3所示，包括飞行器本体7、地面供电设备1——电力传输线、导线2和转接装置3——电力传输线滑动装置（类似于电力机车的供电方式），导线2存放在地面贮存器4里，导线2一端接地面供电设备1，通过转接装置3连到飞行器本体7上，导线2通过飞行器本体7上的线杆5连到飞行器上的变压器6进行供电。