[发明专利]双电机多模式混合动力驱动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种双电机多模式混合动力驱动系统，其特征在于，包括发动机、ISG电机、主电机、车载能源、驱动桥、车轮、常闭离合器（2）和离合器（4），所述发动机输出端通过常闭离合器（2）与ISG电机输入端直接连接，所述ISG电机的输出轴与离合器（4）的主动盘连接，所述离合器（4）的从动盘和所述主驱动电机的输入轴连接，所述主驱动电机的输出轴通过驱动桥与车轮连接，所述车载能源连接ISG电机和所述主驱动电机；

该混合动力驱动系统还包括ISG电机控制器、车载能源管理单元、主电机控制器、整车控制器、发动机控制器，ISG电机控制器与ISG电机控制连接，车载能源管理单元与车载能源控制连接，主电机控制器与主电机控制连接，发电机控制器与发电机控制连接，整车控制器分别与ISG电机控制器、主电机控制器、车载能源管理单元、发动机控制器控制连接。

2.根据权利要求1所述的双电机多模式混合动力驱动系统，其特征在于，发动机控制器、ISG电机控制器、主电机控制器和车载能源管理单元通过CAN网络与整车控制器实现信息交互。

3.根据权利要求1所述的双电机多模式混合动力驱动系统，其特征在于，所述常闭离合器从动盘的摩擦片通过螺栓与所述发动机的飞轮连接，其中间花键槽与所述ISG电机输入花键轴相互配合。

4.一种如权利要求1所述双电机多模式混合动力驱动系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，启动之前，整车控制器根据车载能源系统SOC，决定是否启动发动机，若车载能源系统SOC较高，则采用纯电动驱动模式，由主电机通过车载能源供电并驱动车辆，若车载能源系统SOC较低，则由ISG电机启动发动机，由发动机进行充电和驱动；

步骤二，车辆行驶过程中，若有制动踏板制动信号，则发动机和ISG电机不工作，主电机进入制动能量回收模式，若无制动踏板制动信号，则对车载能源系统SOC判断，转入步骤三；

步骤三，若车载能源系统SOC较低，则整车控制器对车速进行判断，若车速较高，则进入发动机单独驱动模式，主电机和ISG电机不工作，若车速较低，则通过油门踏板对整车负荷需求进行判断，转入步骤四；

步骤四，若负荷较低，则发动机带动ISG电机发电并为主电机供电，主电机单独驱动车辆，车辆进行串联驱动模式，若负荷较高，则进入发动机单独驱动模式；

步骤五，若车载能源系统SOC较高，则整车控制器对车速进行判断，若车速较高，则系统进行由发动机、ISG电机和主电机同轴工作并共同驱动车辆的并联驱动模式，若车速较低，则对整车的负荷需求进行判断，转入步骤六；

步骤六，若负荷需求较低，则进行纯电动工作模式；若负荷需求较高，则由发动机单独驱动。