[发明专利]一种主阀座钻孔倒角开料一体机

说明书

技术领域

本发明涉及主阀座生产制造的技术领域，尤其是指一种主阀座钻孔倒角开料一体机。

背景技术

现有技术中，主阀座的生产制造一般都是采用半人工加上一些辅助器械完成，这样的方式使得主阀座的生产制造较为麻烦，导致工人劳动强度大、生产成本高、工作效率低下等。因此，现在随着机电一体化的发展，为了减少劳动力成本和生产成本、降低劳动强度、提高生产效率和经济效益，主阀座的生产制造实现自动化作业已迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理可靠、性能优越、工作效率高、动作平稳、操作方便、自动化程度高的主阀座钻孔倒角开料一体机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种主阀座钻孔倒角开料一体机，它包括有机箱以及分别安装在该机箱上的坯料夹模组、坯料送料机构、工艺孔钻孔机构、预钻孔机构、工位钻孔机构、直边倒角机构、孔边倒角机构、冲断机构、冲断品送料机构、成品平端面圆边倒角机构、卸料机构，其中，所述坯料夹模组有多个沿坯料送料机构的输送方向间隔并列排布，用于夹紧该坯料送料机构运输的坯料；所述工艺孔钻孔机构、预钻孔机构、工位钻孔机构、冲断机构、冲断品送料机构分别设在坯料送料机构的上方，且沿该坯料送料机构的输送方向依次排布，同时，在该坯料送料机构的下方沿其输送方向依次排布有直边倒角机构和孔边倒角机构；所述成品平端面圆边倒角机构对应设在冲断品送料机构的一侧，同时，在该冲断品送料机构的下方对应设有卸料机构；上述的坯料夹模组、坯料送料机构、工艺孔钻孔机构、预钻孔机构、工位钻孔机构、直边倒角机构、孔边倒角机构、冲断机构、冲断品送料机构、成品平端面圆边倒角机构、卸料机构之间进行有序配合。

所述工位钻孔机构有多个沿坯料送料机构的输送方向间隔并列排布。

所述坯料送料机构包括有在输送方向上前后依次排布的第一夹紧送料单元、第二夹紧送料单元以及伺服电机，该第一夹紧送料单元和第二夹紧送料单元通过光杆连接，构成一整体，并且，该整体由伺服电机驱动实现往复平移运动。

所述工艺孔钻孔机构包括有第一升降气缸、第一安装座、第一钻机以及用于驱动该第一钻机的钻头旋转的第一电机，其中，所述第一钻机滑动安装在第一安装座上，其机身竖直安装，其钻头朝下，在坯料送料机构的输送方向上，该第一钻机位于坯料送料机构的第二夹紧送料单元后方，由竖直安装在其机身上的第一电机驱动其钻头旋转；所述第一升降气缸的缸体竖直安装在第一安装座上，且位于第一钻机的上方，第一钻机由第一升降气缸驱动上下升降。

所述预钻孔机构包括有第二升降气缸、第二安装座、带有两个钻头的第二钻机、第二电机，其中，所述第二钻机滑动安装在第二安装座上，其机身竖直安装，其两个钻头并排朝下，在坯料送料机构的输送方向上，该第二钻机位于坯料送料机构的第二夹紧送料单元前方，由竖直安装在其机身上的第二电机驱动其两个钻头同步旋转；所述第二升降气缸的缸体竖直安装在第二安装座上，且位于第二钻机的上方，第二钻机由第二升降气缸驱动上下升降。

所述多个工位钻孔机构竖直安装在一位于坯料送料机构上方的滑动座上，并且，该滑动座是由位于其上方的伺服进料机构驱动实现上下滑行。

所述直边倒角机构包括有固定在机箱上的机架以及分别安装在该机架上的锯机和第三电机，其中，所述锯机和第三电机水平安装，该锯机的倒角锯片是由第三电机带动旋转，作用于位于其上方的坯料。

所述孔边倒角机构包括有固定在机箱上的固定座、滑动安装在该固定座上的活动座、滑动安装在该活动座上的第三钻机、固定安装在该第三钻机机身上的第四电机、用于驱动该活动座沿平行于坯料送料机构输送方向滑行的活动座伺服移位电机以及用于驱动该第三钻机上下升降的第三升降气缸，其中，所述第三钻机和第四电机竖直安装，该第三钻机的钻头朝上，由第四电机驱动旋转，同时，该第三升降气缸的缸体竖直安装在第三钻机的下方，该第三钻机由第三升降气缸驱动上升进行孔边倒角。

所述成品平端面圆边倒角机构包括有用于夹住从冲断品送料机构送过来的半成品的半成品夹模组以及对称设在该半成品夹模组相对两侧的成品平端面圆边倒角单元，其中，所述成品平端面圆边倒角单元包括有固定安装在机箱上的第三安装座、滑动安装在该第三安装座上的第四钻机、固定安装在该第四钻机机身上的第五电机、水平安装在该第三安装座上的平移气缸，其中，所述第四钻机和第五电机水平安装，该第四钻机由平移气缸驱动平移，并且，该第四钻机朝向半成品夹模组的一端分别设有作用于半成品夹模组上的半成品的一平端面钻头和一圆边倒角钻头，该平端面钻头和圆边倒角钻头由第五电机驱动同步转动。