[发明专利]一种适用于柱形空间装载的翼伞飞行器

权利要求书

1.一种适用于柱形空间装载的翼伞飞行器，其特征在于：包括伞体与吊舱；其中，伞体包括翼伞以及由主伞绳和操纵绳构成的伞绳；主伞绳固定在翼伞下表面，操纵绳固定在翼伞后缘；吊舱由控制舱、动力舱、载荷舱构成，控制舱、动力舱、载荷舱由上至下层叠固定设置；

所述控制系统包括支杆、舵机A、舵机B、绕绳盘A、绕绳盘B、主控模块以及控制电源；其中，支杆为左、中、右三部分构成的杆状结构；支杆中部固定在控制舱上，左部与右部端面下方分别与中部两端面下方铰接；上述支杆左部与右部自由端上，以及控制舱上均开有穿绳孔；所述绕绳盘A与绕绳盘B设置在控制舱内部；控制舱侧壁上固定安装有舵机A与舵机B，舵机A、舵机B的机轴分别与绕绳盘A、绕绳盘B同轴连接；由此翼伞前侧左半部分每组主伞绳的自由端穿过支杆左部穿绳孔后与支杆左部固定；翼伞前侧右半部分每组主伞绳的自由端穿过支杆右部穿绳孔后与支杆右部固定；而翼伞后侧左半部分每组操纵绳的自由端，依次穿过支杆左部穿绳孔与控制舱上的穿绳孔，伸入控制舱内部盘绕在绕绳盘A上；翼伞后侧右半部分每组操纵绳的自由端，依次穿过支杆右部穿绳孔与控制舱上的穿绳孔，伸入控制舱内部盘绕在绕绳盘B上；所述控制电源用来为舵机A、舵机B以及主控模块供电；主控模块并实现翼伞飞行器与地面控制站间的通信，通过地面控制站向主控模块发送控制信号，由主控模块控制舵机A与舵机B的工作；

所述动力系统包括电机、螺旋桨、动力电池；其中，电机安装在动力舱内；螺旋桨设置在动力舱外壁上，与电机输出轴固定；动力电池用来为电机供电，同样设置在动力舱内；电机与控制舱内的主控模块相连，由此通过主控模块接收地面控制站的控制信号实现对电机的控制；

所述载荷舱用来针对翼伞飞行器所执行任务，设置任务载荷。

2.如权利要求1所述一种适用于柱形空间装载的翼伞飞行器，其特征在于：所述支杆左部、右部与中部间的铰接轴上安装有扭簧。

3.如权利要求1所述一种适用于柱形空间装载的翼伞飞行器，其特征在于：所述绕绳盘A与绕绳盘B相互平行且垂直于水平面。

4.如权利要求1所述一种适用于柱形空间装载的翼伞飞行器，其特征在于：所述载荷舱采用圆柱结构，且保证整个翼伞飞行器中的控制舱、动力舱与控制系统、动力系统在水平面上的投影均位于载荷舱在水平面上的投影内部。