[发明专利]一种基于GPS/北斗导航的脚踝追踪系统

权利要求书

1.  一种基于GPS/北斗导航的脚踝追踪系统，其特征在于，该系统包括便携式微型定位追踪装置、无线电脚踝追踪电子锁铐、监视居住室内信息接收转发装置、以及数据监视中心，其中所述转发装置接收来自便携式微型定位追踪装置的数据信息，并通过无线网络转发给数据监视中心，所述无线电脚踝追踪电子锁铐能与便携式微型定位追踪装置进行通讯。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述便携式微型定位追踪装置包括第一控制模块、脚踝接收器、运动传感器、北斗/GPS双导模块、无线模块、振动器、干预电路、电源开关切换模块、LCD显示单元，其中第一控制模块与其他各部分相连。

3. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述脚踝接收器上设有一个测距接收天线，用于收来自无线电脚踝追踪电子锁铐上的无线电信号。

4.  根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线电脚踝追踪电子锁铐包括第二控制模块、北斗/GPS双导模块、测距射频发生器、激活电路、检测报警电路、电磁锁及电磁锁控制模块，其中第二控制模块分别与其他各部分相连；所述检测报警电路在检测到有损坏行为发生时或者当无线电脚踝追踪电子锁铐与便携式微型定位追踪装置超过一定距离时，该检测报警电路会产生报警信号，并且通过第二控制模块启用激活电路，并打开备用电池，给北斗/GPS双导模块提供电力。

5.根据权利要求2或4所述的系统，其特征在于，所述监视居住室内信息接收转发装置包括第三控制模块、无线模块、干预电路、第一红外编码器、第一红外收发器、第二红外编码器、第二红外收发器、LED显示灯、扬声器，其中第三控制模块与其他各部分相连。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述北斗/GPS 双导模块设有一个北斗/GPS接收天线，用于接收来自北斗卫星的信号和GPS卫星信号，并把信号传递到北斗/GPS 双导模块，北斗/GPS 双导模块用于解算北斗卫星或者GPS卫星的定位信号。

7.  根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述模块内部集成了双模SOC基带芯片和双模射频芯片，外部有源天线接收空中卫星信号送给所述射频芯片，所述射频芯片内部经LNA放大、混频处理后送到中频滤波器，然后通过VGA和AGC，再经过AD转换成数字中频信号送给所述基带芯片。

8.  根据权利要求1-5之一所述的系统，其特征在于，第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块包括处理器、模数转换单元、内存以及接口电路，所述处理器均采用嵌入式AT91RM9200系列芯片。

9.  根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述便携式微型定位追踪装置还包括可充电电池，用于给便携式微型定位追踪装置提供电能。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述便携式微型定位追踪装置在被监视者外出行动携带在身上；所述无线电脚踝追踪电子锁铐被强制佩戴在被监视者的脚踝上。