[发明专利]微生物接种电路控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，特别是涉及一种微生物接种电路控制系统。

背景技术

目前，在医疗行业中，对于标本的微生物的分离培养方法，常用的是手工平板划线接种法。手工平板划线接种法因为依靠操作人员的熟练程度来完成，这样存在误差大、准确度低、效率低的问题。因此如何解决自动划线接种，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明就是为了解决现有手工平板划线接种时误差大、准确度低、效率低的技术问题，提供了一种误差小、准确度高、效率高的用于自动接种仪器的微生物接种电路控制系统。

本发明提供的微生物接种电路控制系统，其包括MCU控制单元、驱动单元、电机、传感器、电源和人机交互终端，驱动单元与MCU控制单元连接，电机与驱动单元连接，传感器、电源和人机交互终端分别与MCU控制单元连接。

本发明优选的技术方案是，MCU控制单元包括MCU、脉宽调制电路、光藕隔离封锁电路和推挽电路；脉宽调制电路与MCU连接，光藕隔离封锁电路连接于脉宽调制电路和推挽电路之间。

本发明进一步优选的技术方案是，MCU控制单元还包括电压检测模块、电流检测模块和温度检测模块，电压检测模块连接于电源和脉宽调制电路之间，电流检测模块和温度检测模块分别连接于脉宽调制电路和驱动单元之间。

本发明再进一步优选的技术方案是，电机为步进电机。

本发明的有益效果是，实现了自动定位、划线和接种操作，简单方便、误差小、准确度高、效率高，大大降低了成本，可用于批量接种。

本发明进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是本发明的原理逻辑框图；

图2是本发明的控制流程图。

图中符号说明：

1.MCU控制单元；2.驱动单元；3.电机；4.传感器；5.人机交互终端；6.电源。

具体实施方式

以下参照附图，以具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明包括MCU控制单元1、驱动单元2、电机3、传感器4、人机交互终端5和电源6，驱动单元2与MCU控制单元1连接，电机3与驱动单元2连接，传感器4与MCU控制单元1连接，人机交互终端5与MCU控制单元1连接，电源6与MCU控制单元1连接。

MCU控制单元1是整个控制系统的运算处理中心，包括用于进行脉宽调制以输出脉宽调制信号的脉宽调制电路、用于对脉宽调制信号进行隔离及封锁的光藕隔离封锁电路和与光藕隔离封锁电路输出端相连的用于驱动驱动单元2的推挽电路。

MCU控制单元1还设有电压检测模块、电流检测模块和温度检测模块。电压检测模块连接于电源6和脉宽调制电路之间，其用于检测电源6的电压；电流检测模块用于检测驱动单元2的电流并在电流异常时对脉宽调制信号进行封锁而保护电机3；温度检测模块用于检测驱动单元2的温度并在温度异常时对脉宽调制信号进行封锁而保护电机3。

驱动单元2用于接收MCU控制单元1发出的指令来驱动电机3工作，人机交互终端5用于在使用时输入操作指令和显示整个系统的工作状态，传感器4用于监测微生物接种仪器工作时温暖、距离等信号。

人机交互终端5采用人性化的轻触型设计液晶面板，每一步操作均有状态指示，清楚方便。

电机3采用步进电机，一共有三个步进电机，分别用在微生物接种仪器的X轴方向的移动机构、Y轴方向的移动机构和Z轴方向的接种杆上。

本发明在具体使用时，在人机交互终端5的液晶触摸面板上轻按操作按钮，人机交互终端5发出指令给MCU控制单元1，MCU控制单元1收到指令后指示驱动单元2动作，驱动单元2驱动电机3工作，X、Y和Z方向的步进电机依次驱使微生物自动接种仪器工作，完成接种任务。在这个过程中，传感器3实时监测接种仪器的温度和位移变化，反馈信号给MCU控制单元1，MCU控制单元1根据反馈的信号做出减速、停止等指令。

以上所述仅对本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡是在本发明的权利要求限定范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本发明的保护范围之内。