[发明专利]基于双目立体视觉的四目摄像机正面人脸重建方法

权利要求书

1.一种基于双目立体视觉的四目摄像机正面人脸重建方法，其特征在于，用两个双目相机快速恢复出逼真正面人脸图像，所述方法包括以下步骤：

1)获取双目摄像机的参数；

2)拍摄人脸图像；

3)根据步骤1）得到的畸变参数R1，R2，对图像I1和图像J1进行校正，得到图像I1’和图像J1’；

4)人脸定位以及双眼定位；

5)对人脸矩形区域进行匹配，求出深度图；

6)根据步骤1）得到的投影矩阵M1，M2，求出人脸三维坐标；

7)根据人眼的双眼坐标，求出人脸的偏转角度θ；

8)根据步骤7）求出的人脸偏转角度θ，对人脸进行旋转；

9)将旋转后的人脸三维坐标投影到摄像机成像平面，得到正面人脸图像；

10)对图像I2、J2进行步骤3）-步骤9）操作，生成正面人脸图像2；

11)将步骤9）和步骤10)所得正面人脸图像进行融合，得到最终正面人脸图像。