[发明专利]智能移动机械手

权利要求书

1.智能移动机械手，由移动平台、智能控制装置、智能关节、位置检测装置和监控装置构成，该移动平台表面设有立式固定的安装支架，该智能关节、位置检测装置和监控装置均固定在安装支架上，其特征在于：该智能关节为具有五个自由度，该五个自由度分别是手关节、腕关节、肘关节、肩关节和升降关节，该手关节、腕关节、肘关节和肩关节可绕轴方向转动。

2.根据权利要求1所述的智能移动机械手，其特征在于：该移动平台为轮式移动平台，由对称分布的3个以上的偏心方向轮构成该轮式移动平台，移动平台具有前后、左右和自转3个自由度。

3.根据权利要求1所述的智能移动机械手，其特征在于：该安装支架侧面设有直线导轨，使该升降关节能在该直线导轨表面上下垂直运动。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的智能移动机械手，其特征在于：在该安装支架顶端设有摄像机，摄像机的主机安装在移动平台内部。

5.根据权利要求1～3任意一项所述的智能移动机械手，其特征在于：在该安装支架后端设有显示器。