[发明专利]一种核环境下的精确定位大力矩快速锁紧装置

权利要求书

1.一种锁紧装置，用于将机器人定位和安装到工作部件上，所述锁紧装置包括定位装置和压紧装置，其中，

所述定位装置包括：

位于所述机器人底部的底板，所述底板上设置有第一同轴定位结构；和

位于所述工作部件上的第二同轴定位结构，其能够与所述第一同轴定位结构相配合；

所述压紧装置包括：

固定底座，其被固定设置于所述工作部件附近；

至少一个滑动板，其能够在所述固定底座上相对滑动；和

驱动机构，其能够驱动所述滑动板相对于所述固定底座进行滑动；

所述底板通过所述第一同轴定位结构和所述第二同轴定位结构定位时，其位置处于所述固定底座与所述滑动板之间，以使得所述驱动机构驱动所述滑动板相对于所述固定底座滑动时，所述底板被压紧。

2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一同轴定位结构是半腰形凹槽，所述第二同轴定位结构是沿水平方向延伸的半腰形凸台，其能够与所述半腰形凹槽配合。

3.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括梯形丝杠和把手；所述梯形丝杠一端穿过所述固定底座上的底孔，并且之间形成间隙配合；所述梯形丝杠的另一端与所述把手相连接。

4.根据权利要求3所述的锁紧装置，其特征在于，所述梯形丝杠的穿过所述固定底座的所述底孔的一端通过轴用卡簧卡在所述固定底板上。

5.根据权利要求3所述的锁紧装置，其特征在于，所述梯形丝杠的另一端与所述把手通过销轴相连接。

6.根据权利要求5所述的锁紧装置，其特征在于，所述把手可以旋转180度，在所述梯形丝杠转到一定位置的时候将把手旋转到另一边可以继续旋紧。

7.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述滑动板和所述固定底座之间具有由燕尾槽结构形成的滑轨。

8.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述滑动板上设置有二次定位结构，能够在所述压紧过程中对所述机器人进行二次定位。

9.根据权利要求8所述的锁紧装置，其特征在于，所述二次定位结构是圆形凸台。

10.一种使用根据权利要求1-9之一所述的锁紧装置将机器人定位和安装在工作部件上的方法，包括：

使用所述锁紧装置的第一同轴定位结构和第二同轴定位结构将所述机器人的底板定位，使其位置处于所述固定底座与所述滑动板之间；

使用所述驱动机构驱动所述锁紧装置中的滑动板相对于固定底座滑动，从而将所述底板压紧。