[发明专利]一种热轧精轧带钢厚度控制方法

权利要求书

1.一种热轧精轧带钢厚度控制方法，用于热轧设备控制系统的带钢厚度控制，所述的热轧设备至少包括m个机架，带钢依次通过m个机架中前后相邻的F_X-1机架和F_X机架进行轧制，其中，m≥2，m≥X≥2，其特征在于所述的控制方法包含以下步骤：S100）根据F_X-1机架的轧制实绩值数据的检测值，计算F_X-1机架出口的带钢厚度；S200）跟踪F_X-1机架的计算带钢厚度到达F_X机架的时刻，结合F_X机架的轧制实绩值数据，实时计算带钢通过F_X机架时的塑性系数；S300）根据实时计算所得的带钢塑性系数，确定F_X机架辊缝调节量，对带钢厚度进行实时前馈控制。

2.根据权利要求1所述的热轧精轧带钢厚度控制方法，其特征在于步骤S300使用塑性系数的加权平均值确定辊缝调节量；所述塑性系数的加权平均值是塑性系数的实时计算值与系统设定值的加权平均值；通过调节权重比例，可以在提高厚度控制精度和保持轧制稳定之间取得平衡。

3.根据权利要求1所述的热轧精轧带钢厚度控制方法，其特征在于包括以下步骤：S120）实时检测带钢通过F_X-1机架时的轧制实绩值数据，所述的轧制实绩值数据至少包括轧制力P、辊缝S和带钢的轧制速度v；S140）根据F_X-1机架的实绩值数据，按照公式2计算经过F_X-1机架出口的带钢厚度：

h=S+PM+ϵ---(2)]]>

其中，h为出口带钢厚度的计算值，S为辊缝的实测值，P为机架轧制力的实测值，M为机架的弹性形变系数，ε为辊缝的补偿量；

S220）根据机架之间的带钢长度、轧制速度和控制周期，根据公式3将F_X-1机架和F_X机架之间的带钢分为N段，每一段带钢作为一个跟踪段：

N=Lvmin×Tcyc---(3)]]>

其中，L为F_X-1机架和F_X机架之间的带钢长度，T_cyc为轧制控制程序的运行周期，v_min为带钢轧制过程的最小轧制速度；

S240）对应于每一个跟踪段，在存储器中设置一个寄存单元，构成一个包含N个寄存单元的FIFO队列；

S260）将步骤S140计算得到的F_X-1机架出口的带钢厚度，存放到FIFO队列中对应于F_X-1机架出口的跟踪段的寄存单元中；

S280）将所述FIFO队列中每个寄存单元的数据，跟随带钢轧制速度同步移位，移位步长根据公式4确定，以便跟踪F_X-1机架的计算带钢厚度到达F_X机架的时刻：

s=vnowvmin---(4)]]>

其中，s为移位步长，也就是FIFO队列中存储的数据在每次移位时跨越的寄存单元个数，v_now为当前带钢轧制的实际速度，v_min为带钢轧制过程的最小轧制速度；

S320）根据F_X机架的轧制实绩值，结合移位到达对应于F_X机架入口的寄存单元的带钢厚度数据，实时计算带钢经过F_X机架时的塑性系数；

S340）根据步骤S320计算所得的塑性系数，确定F_X机架辊缝调节量，进行带钢厚度控制。