[发明专利]一种地爬车无线自动定位控制系统

权利要求书

1.一种地爬车无线自动定位控制系统，其特征在于：整个系统采用无线自动定位和组态监控相结合的方式对地爬车推动窑车过程进行控制，它由地爬车控制器[4]、地爬车机头控制器[18]、组态监控485总线[3]网络构成，地爬车控制器[4]和地爬车机头控制器[18]无线连接，地爬车机头控制器[18]通过485总线[3]与485网络连接，再经485/232转换器[1]连接至监控主机[19]，监控主机[19]上运行组态软件，实现实时监控。

2.根据权利要求1所述的一种地爬车无线自动定位控制系统，其特征在于所述的地爬车控制器[4]由霍尔接近开关[5]、定时器[9]、无线发射模块[8]、充电电池[7]构成，霍尔接近开关[5]的磁钢固定在窑车定位凹槽前方20cm，霍尔接近开关[5]固定在磁钢正下方的地爬车上，霍尔接近开关[5]与无线发射模块[8]直接连接，当霍尔接近开关[5]检测到窑车定位状态后，通过无线发射模块[8]将定位信息无线发送给地爬车机头控制器[18]。

3.根据权利要求1所述的一种地爬车无线自动定位控制系统，其特征在于所述的地爬车控制器[4]设置有两路霍尔接近开关[5]和一个定时器[9]，两路霍尔接近开关[5]直接与无线发射模块[8]的两个输入口连接，实现单个开关故障的自检测，定时器[9]与无线发射模块[8]的另外一个输入口连接，可定时发送检测脉冲，实现地爬车控制器[4]本身故障的自检测。

4.根据权利要求1所述的一种地爬车无线自动定位控制系统，其特征在于所述的组态监控系统由485总线[3]、485/232转换器[1]、监控主机[19]、组态软件构成，485总线[3]与地爬车机头控制器[18]的PLC[13]直接连接，再经485/232转换器[1]，连接至组态监控主机[19]，实现实时监控。