[发明专利]用于重载深井提升机首绳更换装置及其更换方法

权利要求书

1.一种用于重载深井提升机首绳更换装置，包括锁绳组件、送绳组件和液压源；其特征在于：送绳组件高压油管路分为两路，一路和锁绳组件是通过二位三通电磁换向阀（5）与液压源的高压油口P连通，实现油路切换；另一路是直接与液压源的高压油口P连通；锁绳组件回油管和送绳组件回油管是与液压源的低压油口T连通；

所述锁绳组件是由第一锁绳组件与第二锁绳组件构成，并通过二位四通电磁换向阀（6）连通，实现油路切换；所述送绳组件是由第一送绳组件与第二送绳组件构成，并通过二位三通电磁换向阀（19）连通，实现油路切换；所述液压源是由电动机（2）驱动液压泵（3）运转向系统提供高压油，并将系统低压油经冷却器（24）和回油滤油器（25）循环回油箱（26）；其中：

第一锁绳组件是由第一锁绳油缸（8）的有杆腔通过单向顺序阀（7）与二位四通电磁换向阀（6）的A2连通，第一锁绳油缸（8）的无杆腔是通过液控单向阀（9）与二位四通电磁换向阀（6）的B2连通； 

第二锁绳组件是由第二锁绳油缸（12）的无杆腔通过液控单向阀（13）与二位四通电磁换向阀（6）的A2连通，第二锁绳油缸（12）的有杆腔是通过单向顺序阀（11）与二位四通电磁换向阀（6）的B2连通；

二位四通电磁换向阀（6）的压力油口P2与二位三通电磁换向阀（5）的A1口连接；

第一送绳组件是由第一送绳油缸（16）的有杆腔直接与手动换向阀Ⅰ（15）的A4连通；第一送绳油缸（16）的无杆腔分为两路，一路直接与手动换向阀Ⅰ（15）的B4连通，另一路是通过双向液压锁（17）后再次分为两路，一路直接与二位三通电磁换向阀（19）的A3连通，另一路是通过电磁比例溢流阀（18）与液压源的低压油口T连通；

第二送绳组件是由第二送绳油缸（21）的有杆腔直接与手动换向阀Ⅱ（22）的B5连通；第二送绳油缸（21）的无杆腔分为两路，一路直接与手动换向阀Ⅱ（22）的A5连通，另一路是通过双向液压锁（17）后再次分为两路，一路直接与二位三通电磁换向阀（19）的B3连通，另一路是通过电磁比例溢流阀（20）与液压源的低压油口T连通；

二位三通电磁换向阀（19）的压力油口P3与二位三通电磁换向阀（5）的B1口连接。

2.一种用于如权利要求1所述的重载深井提升机首绳更换装置的更换方法，其所述方法如下：

锁绳组件锁紧首绳后，送绳组件再开始送绳；第一锁绳组件是通过第一送绳组件向前送绳，第二锁绳组件是通过第二送绳组件向前送绳；第一锁绳组件和第一送绳组件与第二锁绳组件和第二送绳组件两组交替送绳；

设定初始状态为第一锁绳组件松绳，第二锁绳组件锁绳，第一送绳组件油缸伸出，第二送绳组件油缸收回；

手动状态下，4DT、5DT、6DT均失电，手动换向阀Ⅰ（15）和手动换向阀Ⅱ（22）此刻均处于中位，2DT失电，3DT得电，第一锁绳组件锁紧首绳后，第二锁绳组件松开首绳，然后，将手动换向阀Ⅰ（15）切换至右位，手动换向阀Ⅱ（22）切换至右位，如此，第一锁绳组件在钢丝绳的重力作用下，将第一送绳组件油缸收回，第二送绳组件在高压油的作用下将第二送绳油缸（21）伸出，推动第二锁绳组件至行程终了，完成一次送绳；控制3DT失电，第二锁绳组件锁紧新绳后，第一锁绳组件松开新绳，然后，将手动换向阀Ⅰ（15）切换至左位，手动换向阀Ⅱ（22）切换至左位，如此，第二锁绳组件在钢丝绳的重力作用下，将第二送绳组件油缸收回，第一送绳组件在高压油的作用下将第一送绳油缸（17）伸出，推动第一锁绳组件至行程终了，完成一个送绳循环；如此循环可实现连续送绳；

自动状态下，手动换向阀Ⅰ（15）和手动换向阀Ⅱ（22）均处于中位，PID先控制3DT得电，第一锁绳组件锁紧新绳，第二锁绳组件松绳后，再使2DT、 4DT、5DT得电，6DT失电，第二送绳组件在高压油的作用下将第二锁绳组件推至行程终了，同时，第一送绳组件第一送绳油缸（16）在钢丝绳重力作用下被动收回，完成一次送绳；PID控制2DT失电，3DT失电，第二锁绳组件在高压油作用下锁紧首绳，第一锁绳组件松开首绳，其后使2DT、 4DT、6DT得电，5DT失电，第一送绳组件在高压油的作用下将第一锁绳组件推至行程终了，同时，第二送绳组件第二送绳油缸（21）在钢丝绳重力作用下被动收回，完成一个送绳循环；其后依靠PID控制电磁阀的得电顺序实现自动换绳。