[发明专利]连接结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种连接结构，尤其涉及一种真空连接结构。

背景技术

工业生产中常需要搬运工件，搬运机构包括一个真空发生器、多个连接结构及多个吸盘进行搬运，多个连接结构分别与真空发生器连接，多个吸盘对应的与多个吸盘相连接以吸附工件表面。由于一些工件的表面不平整，一些吸盘与工件表面没有紧密抵持，导致抽真空时吸盘与工件表面之间漏气量大于预设值，大量空气经连接结构流动至真空发生器处导致真空发生器破真空，使得其他吸盘也无法吸取工件。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供不易破真空的连接结构。

一种连接结构，用以与真空发生器及吸盘相连接，以真空吸取工件，该连接结构包括筒状的壳体、第一固定件及第二固定件，该第一固定件及该第二固定件分别与该壳体的两端连接。该壳体上贯通开设有台阶孔，该台阶孔包括依次相连通的第一通气孔、第二通气孔及第三通气孔，该第二通气孔的孔径沿朝向该第三通气孔的方向逐渐缩小以在该第二通气孔的内周壁上形成倾斜的挡设面。该第一固定件安装于该壳体靠近该第一通气孔的一端上，用以与该吸盘相连接。该第二固定件安装于该壳体靠近该第三通气孔的一端，用以与该真空发生器相连接。该连接结构还包括封孔件及弹性件，该封孔件包括一端开设有排气口的密封部，该密封部活动地收容于该第一通气孔及该第二通气孔内，且开设有该排气口的一端与该第一固定件相抵持，该排气口与该第一通气孔及该第二通气孔相连通，该弹性件安装于该第三通气孔内，且其两端分别弹性抵持于该第二固定件及该封孔件远离该排气口的一端，以使该密封部与该挡设面之间形成有与该排气口相连通的通气间隙。当该吸盘与该工件之间漏气量大于预设值时，该密封部受压并压缩该弹性件移动，从而该密封部与该挡设面紧密抵持以堵塞该通气间隙，密封该第三通气孔。

一种连接结构，用以与真空发生器及吸盘相连接，以真空吸取工件，该连接结构包括筒状的壳体、第一固定件及第二固定件，该第一固定件及该第二固定件分别与该壳体的两端连接。该壳体上贯通开设有台阶孔，该台阶孔包括依次相连通的第一通气孔、第二通气孔及第三通气孔，该第二通气孔的孔径沿朝向该第三通气孔的方向逐渐缩小以于该第二通气孔的内周壁上形成有倾斜的挡设面。该第一固定件部分固定收容于该壳体的第一通气孔内，用以与该吸盘相连接。该第一固定件靠近该第二通气孔的一端上环绕端面周缘间隔开设有通气口，该通气口与该台阶孔相连通，该第二固定件安装于该壳体靠近该第三通气孔的一端，用以与该真空发生器相连接。该连接结构还包括封孔件及弹性件，该封孔件包括密封部，该密封部活动地收容于该第一通气孔及该第二通气孔内，且与该第一固定件开设有该通气口的一端相抵持，该弹性件安装于该第三通气孔内，并其两端分别弹性抵持于该第二固定件及该封孔件远离该第一固定件的一端，以使该密封部与该挡设面之间形成与该通气口相连通的通气间隙。当该吸盘与该工件之间漏气量大于预设值时，该密封部受压并压缩该弹性件移动，从而该密封部与该挡设面紧密抵持以堵塞该通气间隙，密封该第三通气孔。

本发明的连接结构的封孔件在吸盘与工件相抵持，无漏气或漏气量小于预设值时，空气经封孔件的封孔部与挡设面之间形成通气间隙流动至真空发生器处，当吸盘未与工件相抵持，导致吸盘与工件之间的漏气量大于预设值时，在空气的压力下封孔件的封孔部相对壳体运动并压缩弹性件移动，且封孔部与壳体的挡设面紧密抵持，以密封第三通气孔，使得真空发生器保持真空状态，从而在多个吸盘中一些吸盘与工件未抵持漏气量大于预设值时，也能保证第三通气孔及真空发生器真空状态，进而连接结构不易破真空。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的连接结构的使用状态示意图。

图2是图1所示连接结构的立体示意图。

图3是图2所示连接结构的分解示意图。

图4是图2所示连接结构沿IV-IV线的剖视图。

图5是本发明第二实施方式的连接结构的剖视图。

主要元件符号说明